[实用新型]车用链条制动执行装置

说明书

本申请公开了一种车用链条制动执行装置，连接车辆制动踏板，执行模块的输出端与制动踏板通过链条连接；执行模块的输出端控制链条的伸卷长度，以实现制动踏板的拖拽和回弹。在本申请实施例中，通过利用电机驱动的方式控制链条的移动距离实现制动踏板的自动拖拽，实现辅助刹车功能；通过移动齿条不同型号的更换可实现对制动距离的可控。

技术领域

本申请涉及汽车制动器技术领域，尤其涉及一种车用链条制动执行装置。

背景技术

随着目前汽车甚至是智能汽车的发展，汽车安全方面的技术方案已经受到行业内的一致关注。

在目前汽车的系统中，各种并线辅助技术、距离探测技术等等都已经在汽车中实现，但对于准确度上来说，还有着一定的发展空间。

在辅助系统中，虽然对于距离感应这一类技术有着较为完善的成熟技术，但是在实际中，对于实际的刹车制动动作来说，还需要有一定的技术去实现辅助刹车，这样子在安全驾驶中才能够在距离监控中实现安全地预警甚至辅助刹车动作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车用链条制动执行装置，连接车辆制动踏板，包括雷达探测模块、总控模块和执行模块；总控模块分别与雷达探测模块、执行模块相连接，用于根据雷达探测模块的测量结果反馈至执行模块的动作；执行模块的输出端与制动踏板通过链条连接；执行模块的输出端控制链条的伸卷长度，以实现制动踏板的拖拽和回弹。

进一步地，执行模块包括驱动机构、减速机、移动齿条和壳体；驱动机构的输入端与总控模块相连接；驱动机构的输出端与减速机的输入端通过联轴器相连接；

移动齿条一侧内设有卡尺；减速机的输出端安装齿轮后与移动齿条的卡尺啮合；

减速机位于壳体内，移动齿条穿过壳体；减速机带动移动齿条在壳体内移动；移动齿条移动时带动链条的一端做同步运动。

进一步地，移动齿条的端部伸出壳体后连接有连接体；连接体与链条连接。

进一步地，壳体的侧面设置有自转轴；自转轴固定在壳体上，作为链条移动过程中的轴体。

进一步地，链条的伸缩方向所在面与移动齿条的移动方向平行。

进一步地，移动齿条的一端匹配有帽盖；壳体上设置有安装座；帽盖与安装座螺纹连接并且连接长度可调；移动齿条内置于帽盖内，在帽盖的旋拧作用下移动齿条另一端的伸出长度可调。

进一步地，移动齿条的另一端设置有插销孔；连接体设置有插销，以用于将连接体与移动齿条固定。

进一步地，链条的另一端与制动踏板的内侧壁可拆卸式连接；链条将制动踏板向内侧拉拽实现制动踏板的制动。

进一步地，制动踏板的侧面设置有连接孔，用于与链条端部固定。

进一步地，链条端部设置有连接螺纹，与连接孔通过螺母连接。在本申请实施例中，通过利用电机驱动的方式控制链条的移动距离实现制动踏板的自动拖拽，实现辅助刹车功能；通过移动齿条不同型号的更换可实现对制动距离的可控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的结构示意图；

图2是执行模块的单独结构示意图；

图3是执行模块与制动踏板的连接方式示意图；

图4是减速机输出轴与移动齿条的位置剖面示意图；