[实用新型]一种反无人机拦截装置

权利要求书

1.一种反无人机拦截装置，其特征在于，包括底盘、控制摇臂和摄像头，所述底盘设置于所述控制摇臂下侧，并与所述控制摇臂转动连接，所述摄像头设置于所述底盘的上侧，并与所述底盘转动连接，所述控制摇臂包括信号发射器、底部驱动件和俯仰转动臂，所述底部驱动件设置于所述俯仰转动臂的下侧，并与所述底盘转动连接，所述信号发射器设置于所述俯仰转动臂远离所述底部驱动件的一端，并与所述俯仰转动臂转动连接，所述底部驱动件包括驱动电机、设有若干锯齿和若干转子的转动盘以及隐藏环板，所述驱动电机的输出端与所述转动盘的若干所述锯齿啮合，所述隐藏环板则设置于所述转动盘的上侧，若干所述转子则设置于所述隐藏环板与所述转动盘之间，所述转动盘则与所述俯仰转动臂连接。

2.如权利要求1所述的一种反无人机拦截装置，其特征在于，所述俯仰转动臂包括支撑臂、旋转臂、旋转轴和伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别连接所述支撑臂和所述旋转臂，所述旋转轴则设置于所述支撑臂与所述旋转臂的连接处。

3.如权利要求2所述的一种反无人机拦截装置，其特征在于，所述旋转臂包括伸缩杆和配合头，所述伸缩杆设置于所述旋转臂的内部，并与所述旋转臂滑动连接，所述配合头设置于所述伸缩杆靠近所述信号发射器的一侧，并与所述信号发射器连接。

4.如权利要求3所述的一种反无人机拦截装置，其特征在于，所述信号发射器包括发射器本体、固定盘、配合盘和弹性卡块，所述固定盘与所述发射器本体固定连接，且所述固定盘远离所述发射器本体的一端通过所述弹性卡块与所述配合盘卡接，所述配合盘则与所述伸缩杆固定连接。

5.如权利要求1所述的一种反无人机拦截装置，其特征在于，所述底盘包括设有中心凹槽的支撑盘和车轮，所述支撑盘设置于所述控制摇臂的下侧，所述车轮则设置于所述支撑盘的下侧，且与所述支撑盘转动连接，所述中心凹槽设置于所述支撑盘的上侧，并与所述底部驱动件相契合。

6.如权利要求5所述的一种反无人机拦截装置，其特征在于，所述支撑盘包括限制框架、车轮架和盘体，所述限制框架设置于所述盘体的上侧，且与所述转动盘转动连接，所述车轮架设置于所述盘体的下侧，且与所述车轮配合。