[实用新型]一种光纤传输的精密激光焊接系统

权利要求书

1.一种光纤传输的精密激光焊接系统，其特征在于：包括激光准直系统、水冷机、激光器、控制柜、分光器和焊接检测CCD；其中，

激光准直系统，附着在单臂机器人上；

激光器，通过光纤与激光准直系统对接，并通过光纤将激光导入激光准直系统；

水冷机，其通过两个输出端口以及管路与激光准直系统和激光器分别对接，并对激光准直系统和激光器进行冷却；

分光器，附着在单臂机器人上，用于使激光器发出的激光形成分光光路；

焊接检测CCD，安装于准直聚焦系统的分光镜一侧，用于通过分光光路实时获取焊接位置图像；

控制柜，与所述单臂机器人和焊接检测CCD分别信号连接，控制柜用于对单臂机器人下达指令以控制单臂机器人的动作，以及使单臂机器人调整动作以纠正焊接路径。

2.根据权利要求1所述的光纤传输的精密激光焊接系统，其特征在于：所述光纤传输的精密激光焊接系统还包括气体保护装置，所述激光准直系统包括光纤传输精密激光焊接头，所述光纤传输精密激光焊接头包括光线适配器、冷却水接口、准直模块、聚焦模块和保护气体模块，光线适配器通过光纤与激光器对接，所述冷却水接口通过管路与水冷机对接，所述准直模块和聚焦模块依次安装在光线适配器的激光射出端口处，以使激光准直和对接；气体保护装置通过管路与保护气体模块连接，所述保护气体模块的输出端朝向激光焊接区域处，以防止焊接时焊缝氧化。

3.根据权利要求2所述的光纤传输的精密激光焊接系统，其特征在于：所述光纤传输精密激光焊接头还包括保护窗，该保护窗设置在聚焦模块朝向焊接区域一侧，该保护窗用于防止焊接形成的金属飞溅物对聚焦模块形成损伤。

4.根据权利要求3所述的光纤传输的精密激光焊接系统，其特征在于：所述光纤传输精密激光焊接头还包括横向气帘模块，所述光纤传输的精密激光焊接系统还包括冷干机过滤器和空气压缩机，所述空气压缩机通过管路与所述横向气帘模块连接，该横向气帘模块用于在保护窗前形成横风，以防止焊接形成的金属飞溅物对保护窗形成损伤。

5.根据权利要求4所述的光纤传输的精密激光焊接系统，其特征在于：所述水冷机输出的冷却水为去离子水。