[实用新型]一种机械仿生行走机构

权利要求书

1.一种机械仿生行走机构，包括主体机身(2)、内置行动箱(12)和天线(19)，其特征在于：还包括可以调节高度的转动结构、改变行走机构行走角度的调节结构(15)和防止机构倾倒的支撑结构(20)；

所述主体机身(2)的顶端安装有天线(19)，所述主体机身(2)正面的两侧均设置有行走关节(1)，且行走关节(1)的正面设置有机械腿(4)，所述机械腿(4)的内部设置有螺纹支柱(10)，且螺纹支柱(10)外侧的上端套设有顶位块(3)，所述机械腿(4)的底端安装有机械脚(5)，且转动结构设置于机械脚(5)正面的中间处；

所述主体机身(2)内部的中间处设置有内置行动箱(12)，所述内置行动箱(12)的内部设置有电气驱动模块(13)，所述主体机身(2)底端的一侧安装有位置传感器(11)，且主体机身(2)底端的中间处设置有倾斜支柱(14)，所述调节结构(15)设置于倾斜支柱(14)顶端远离位置传感器(11)的一侧；

所述支撑结构(20)设置于主体机身(2)背面的中间处；

所述内置行动箱(12)顶端的中间处安装有信号接收器(17)，且信号接收器(17)的一侧连接有导线二(18)，所述信号接收器(17)远离导线二(18)的一侧连接有导线一(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械仿生行走机构，其特征在于：所述转动结构还包括连接条(8)，所述连接条(8)设置于螺纹支柱(10)外侧的下端，且连接条(8)的底端安装有移动块(9)，所述移动块(9)的底端安装有套环(6)，且套环(6)的内部套设有中心转轴(7)，所述中心转轴(7)的中心点与套环(6)的中心点相互重合，且螺纹支柱(10)底端的螺纹结构与套环(6)背面的螺纹结构相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种机械仿生行走机构，其特征在于：所述螺纹支柱(10)与套环(6)在同一条竖直线上，同时连接条(8)的中心点与移动块(9)的中心点在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种机械仿生行走机构，其特征在于：所述调节结构(15)由命令接收模块(1501)、电动推进杆(1502)、挤压竖杆(1503)和限制块(1504)组成，所述命令接收模块(1501)设置于导线一(16)远离导线二(18)的一侧，且命令接收模块(1501)的顶端设置有电动推进杆(1502)，所述电动推进杆(1502)的底端设置有挤压竖杆(1503)，且挤压竖杆(1503)外侧的下端设置有限制块(1504)，所述电动推进杆(1502)与挤压竖杆(1503)呈T字型结构，且电动推进杆(1502)的中心点与挤压竖杆(1503)的中心点在同一条水平线上。

5.根据权利要求4所述的一种机械仿生行走机构，其特征在于：所述限制块(1504)的长度与挤压竖杆(1503)的T字端口长度相同，且挤压竖杆(1503)的中心点与限制块(1504)的中心点在同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种机械仿生行走机构，其特征在于：所述支撑结构(20)由电磁端连器(2001)、保护外壳(2002)、磁力吸条(2003)、阻断杆(2004)和伸缩支撑杆(2005)组成，所述保护外壳(2002)设置于主体机身(2)背面的中间处，所述保护外壳(2002)背面的中间处安装有电磁端连器(2001)，且电磁端连器(2001)的正面连接有伸缩支撑杆(2005)，所述伸缩支撑杆(2005)的底端连接有磁力吸条(2003)，且磁力吸条(2003)的正面连接有阻断杆(2004)，所述磁力吸条(2003)与阻断杆(2004)均呈L型结构，同时磁力吸条(2003)的中心点与阻断杆(2004)的中心点在同一条直线上。

7.根据权利要求6所述的一种机械仿生行走机构，其特征在于：所述电磁端连器(2001)与伸缩支撑杆(2005)在同一竖直线上，同时保护外壳(2002)的中心点与伸缩支撑杆(2005)的中心点相互重合。