[实用新型]无人机和无人机群组

说明书

本实用新型提供了一种无人机和无人机群组，涉及无人机技术领域。该无人机包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，机壳呈中空筒型，螺旋桨和动力单元设于机壳内，动力单元与螺旋桨传动连接，充电单元设于机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，通信单元用于与搭载平台通信连接，以接收和传递信号。该无人机结构简单、体积小，飞行更加灵活，便于充电，延长作业时间和续航里程。通过与搭载平台通信连接，有助于多机协助高效地完成复杂任务。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机和无人机群组。

背景技术

现有的无人机大多是单机作业，不利于长距离飞行，作业范围受到局限，并且交互过程单一，在一些紧急救援任务中，无法发挥充分的优势。近年，很多地区出现洪涝、地震、山体滑坡和森林大火等自然灾害，严重威胁到人民群众的生命和财产安全，多无人机搭载异构设备相互协作完成复杂任务已然成为一种趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种无人机和无人机群组，其能够延长续航里程，体积小，可跟随其他搭载平台移动，可实现与搭载平台的交互通信，高效完成复杂任务。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种无人机，包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，所述机壳呈中空筒型，所述螺旋桨和所述动力单元设于所述机壳内，所述动力单元与所述螺旋桨传动连接，所述充电单元设于所述机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，所述通信单元用于与所述搭载平台通信连接，以接收和传递信号。

在可选的实施方式中，所述充电单元包括充电线圈，所述充电线圈设于所述机壳的端部，所述机壳的端部设有充电触点，所述充电线圈与所述充电触点电连接。

在可选的实施方式中，所述机壳远离所述充电线圈的一端设有安装架，所述动力单元设置在所述安装架上。

在可选的实施方式中，所述动力单元包括驱动器和传动轴，所述驱动器与所述传动轴连接，所述螺旋桨套设在所述传动轴上。

在可选的实施方式中，所述螺旋桨包括第一桨叶和第二桨叶，所述第一桨叶和所述第二桨叶沿所述传动轴的轴向间隔设置，且所述第一桨叶与所述第二桨叶错位设置。

在可选的实施方式中，所述通信单元包括5G芯片，所述5G芯片安装在所述传动轴远离所述驱动器的端部。

在可选的实施方式中，所述通信单元还包括信号增强器，所述信号增强器与所述5G芯片通信连接，用于增强网络信号。

在可选的实施方式中，所述信号增强器安装在所述机壳表面。

在可选的实施方式中，还包括相机，所述相机设于所述机壳上。

第二方面，本实用新型提供一种无人机群组，包括搭载平台和多个如前述实施方式中任一项所述的无人机，所述搭载平台用于安装所述无人机，并可用于与所述无人机充电，所述无人机与所述搭载平台通信连接。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供的无人机，机壳呈中空筒型，质量轻，飞行效率高，能耗低。螺旋桨和动力单元设于机壳内，结构紧凑，体积小，占用空间小。充电单元可以用于与其他搭载平台连接实现充电，可及时补充电量，延长续航里程，有利于执行长距离作业任务。通信单元用于与搭载平台通信连接，实现信号交互，有利于多机协作，完成复杂的任务，任务执行效率更高。

本实用新型实施例提供的无人机群组，包括搭载平台和多个上述的无人机，无人机可安装在搭载平台上跟随搭载平台移动，同时，搭载平台能为无人机充电，及时补充电量，延长无人机飞行时间。搭载平台与无人机能够建立通信，实现信号交互，通过多机协作高效完成任务。

附图说明