[实用新型]一种自动刺破封皮的装置

说明书

本申请涉及一种自动刺破封皮的装置，包括：框架，包括底板和立板，立板垂直固定在底板上；卡盒组件，包括试剂卡卡盒和第一驱动件，试剂卡卡盒可滑动的安装在底板上，且试剂卡卡盒能够在第一驱动件的带动下滑动；刺破组件，包括刺尖固定板、刺尖和第二驱动件，刺尖固定板可滑动的安装在立板上，且刺尖固定板能够在第二驱动件的带动下升降；刺尖安装在刺尖固定板上。本实用新型的有益效果是：1、机械手只负责搬运试剂卡，且可以双工位交替作业，提升刺破效率；2、设置专门的刺破装置，结构强度增加，不影响机械手的使用；3、试剂卡放置在专门的装载槽内进行刺破，刺破更加精准，质量稳定。

技术领域

本申请属于血型分析仪技术领域，尤其是涉及一种自动刺破封皮的装置。

背景技术

在全自动血型分析作业时，需将样本注入试剂中，在此之前，需将血型试剂卡本身自带的封皮刺破。试剂卡本身自带的封皮，通常来讲比较厚也比较硬，试剂针无法直接刺破封皮，所以在全自动血型分析仪中，需设置专门的刺破机构，来提前将试剂卡上的封皮刺破，以便于试剂针可以直接伸入。

在全自动血型分析仪中，需针对试剂卡进行加样、温育、离心等操作，这些操作是在仪器内不同的功能模组内进行的。所以试剂卡是在这些模组之间来回移动，这需要一个专门用于搬运试剂卡的机械手，来实现试剂卡在不同模组间的移动。同时，因为试剂卡本身质量轻，所以对该机械手的要求是：负载低、速度快、精度高；

而常规的全自动血型分析仪，其刺破封皮的动作是由搬运试剂卡的机械手，夹持试剂卡来完成的，即：刺破封皮用的刺尖是固定的，用机械手夹取试剂卡后，移动至刺尖下方，进行刺破动作。

这种刺破的方式存在缺陷如下：

1)占用较多时间。通常机械手需不停的搬运试剂卡，所以机械手的作业较多，而用刺破动作会占用较多的时间，影响作业效率；

2)影响机械手结构精度及寿命。血型试剂卡通常较轻(5～8克)，所以用于搬运试剂卡的机械手，主要参数为精度和速度，而非其作业负载。但是在执行刺破动作时，需较大的力度才能完成，长期如此，会影响机械手的使用寿命和精度；

3)试剂卡由机械手夹着进行刺破，容易刺歪，影响刺破质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为避免现有技术中通过搬运试剂卡的机械手进行刺破动作的不利影响，从而提供一种自动刺破封皮的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动刺破封皮的装置，包括：

框架，包括底板和立板，所述立板垂直固定在所述底板上；

卡盒组件，包括试剂卡卡盒和第一驱动件，所述试剂卡卡盒可滑动的安装在所述底板上，且所述试剂卡卡盒能够在所述第一驱动件的带动下滑动；所述试剂卡卡盒上具有多条装载槽；

刺破组件，包括刺尖固定板、刺尖和第二驱动件，所述刺尖固定板可滑动的安装在所述立板上，且所述刺尖固定板能够在所述第二驱动件的带动下升降；所述刺尖安装在所述刺尖固定板上。

优选地，本实用新型的自动刺破封皮的装置，所述刺尖固定板上设有多排刺尖安装孔，每排刺尖安装孔的数量都不同，所述刺尖安装在所述刺尖安装孔内。

优选地，本实用新型的自动刺破封皮的装置，所述卡盒组件还包括：

水平滑轨，固定在所述底板上；

滑座，可滑动的安装在所述水平滑轨上；

第一惰轮组件，安装在所述底板上；

第一同步带，安装在所述底板上的第一惰轮组件上，其中一端与所述第一驱动件连接；

光耦，沿所述水平滑轨一侧安装在所述底板上；