[实用新型]一种电机壳体的夹取工装

权利要求书

1.一种电机壳体的夹取工装，其特征在于，包括底座、移动部件、升降部件以及夹取部件；所述移动部件架设在所述底座上，两个所述夹取部件呈相对位置设置，且通过升降部件安装在所述移动部件上；其中，所述夹取部件包括框架、安装板、连接块、连接杆、夹头气缸、滑杆、滑块以及夹头，所述框架通过安装杆设置在所述升降部件上，所述夹头气缸通过安装板设置在所述框架的一端，所述滑杆配置在所述框架的另一端，所述夹头通过相应的所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述夹头气缸的活塞杆穿射于所述框架，所述夹头气缸的活塞杆上配置有所述连接块，所述连接块通过所述连接杆连接于所述滑块。

2.根据权利要求1所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述连接杆的一端铰接于所述连接块，其另一端铰接于所述滑块。

3.根据权利要求1或2所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述夹头呈直角三角形，其夹持面上设有具有波浪纹的橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述移动部件通过两个支撑杆架设在所述底座上，所述移动部件包括转动电机、转动丝杠以及转动滑块，所述转动电机配置在其中一个所述支撑杆上，其活塞杆连接于所述转动丝杠，所述转动丝杠通过通过转动轴承安装在另一个所述支撑杆上。

5.根据权利要求4所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述升降部件包括升降气缸、连接板以及双向伸缩气缸，所述升降气缸配置在所述转动滑块上，所述连接板配置在所述升降气缸的活塞杆上，所述双向伸缩气缸配置在所述连接板的中部。

6.根据权利要求5所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述双向伸缩气缸的活塞杆通过滑动部件可滑动的连接于所述连接板。

7.根据权利要求6所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述滑动部件包括滑动滑块和滑动滑杆，所述连接板的下端面设有滑槽，所述滑动滑块配置在滑槽中，所述滑动滑块通过所述滑动滑杆连接于所述双向伸缩气缸的活塞杆。