[实用新型]铰链组装机

说明书

本实用新型公开了一种铰链组装机，涉及铰链组装领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述机架上位于转盘机构的外侧按照转盘机构的转动方向依次设置有第一铆钉上料机构、铰链上料位、第一压合机构、第二铆钉上料机构、第二压合机构、第三铆钉上料机构、第三压合机构、传出机构，所述机架上位于传出机构和第三压合机构之间设置有移动机构，本实用新型中的转盘机构能够带动铰链移动到不同的工位上，所述所述第一铆钉上料机构用于将铆钉放置到治具上，第二铆钉上料机构和第三铆钉上料机构用于将铆钉上料到铰链上，所述第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构用于将铆钉与铰链压合，相比人工压合，本实用新型压合的力度一致，提高了良品率。

技术领域

本实用新型涉及铰链组装领域，特别涉及一种铰链组装机。

背景技术

现有的铰链组装一般使用人工进行组装，铰链组装需要多个工位，同时需要将铆钉压合到铰链上，不同的操作者压合的力度不同，使得组装好的铰链不一致，且效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动上料铆钉，并将铆钉压合到铰链上，使得组装好的铰链一致的，良品率高、效率高的铰链组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：铰链组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述机架上位于转盘机构的外侧按照转盘机构的转动方向依次设置有用于自动上铆钉的第一铆钉上料机构、用于上铰链的铰链上料位、用于压铰链使得铰链与工件贴合的第一压合机构、用于上铆钉的第二铆钉上料机构、用于压铆钉的第二压合机构、用于上铆钉的第三铆钉上料机构、用于压铆钉的第三压合机构、用于带动组装完成的工件传动的传出机构，所述机架上位于传出机构和第三压合机构之间设置有用于带动组装完成的工件从第三压合机构上移动到传出机构上的移动机构，所述转盘机构用于带动铰链移动到不同的工位，所述第一铆钉上料机构用于将铆钉放置到治具上，所述第二铆钉上料机构和第三铆钉上料机构用于将铆钉上料到铰链上，所述第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构用于将铆钉与铰链压合，所述传出机构用于将组装完成的铰链传出，所述移动机构用于带动组装完成的工件从第三压合机构上移动到传出机构上；

还包括用于控制铰链组装机的控制机构，所述转盘机构、第一铆钉上料机构、铰链上料机构、第一压合机构、第二铆钉上料机构、第二压合机构、第三铆钉上料机构、第三压合机构、传出机构和移动机构分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制铰链组装机。

进一步的是：所述转盘机构包括转盘，所述转盘的中心位置处通过轴承连接有转动轴，所述转动轴通过连接件连接有第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸用于带动转盘转动，从而带动铰链转动到不同的工位。

进一步的是：所述第一铆钉上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘的末端连接有直振轨道，所述直振轨道远离第一振动盘一端的下方设置有用于顶出铆钉，使得铆钉便于吸取的第一顶出组件，所述机架上位于第一顶出组件的上方设置有用于吸取铆钉的第一夹取组件，所述第一夹取组件的一侧设置有用于带动第一夹取组件上下移动的第一上下移动组件，所述第一上下移动组件的一侧设置有用于带动第一上下移动组件前后移动的第一前后移动组件，所述第一顶出组件、第一夹取组件、第一上下移动组件和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一振动盘和直振轨道用于将铆钉按顺序的振出，所述第一顶出组件用于顶出铆钉，使得铆钉便于吸取，所述第一夹取组件用于吸取铆钉，便于带动铆钉移动，所述第一上下移动组件用于带动第一夹取组件上下移动，所述第一前后移动组件用于带动第一上下移动组件前后移动从而带动铆钉向前移动。

进一步的是：所述直振轨道远离第一振动盘的一端上设置有错位口，所述错位口的直径大于铆钉的直径，便于将铆钉顶出。

进一步的是：所述第一顶出机构包括第一顶杆，所述第一顶杆通过连接件连接有第二气缸，所述第一顶杆的顶端的直径大于铆钉的口部的直径，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸驱动第一顶杆向上移动从而带动铆钉向上顶出，便于吸取。