[实用新型]一种高层建筑灭火机器人投送车

权利要求书

1.一种高层建筑灭火机器人投送车，由轨道(1)、行走底盘(2)、水管收纳转盘(3)、投放卷扬机(4)、电动推杆(5)、滑动投放机架(6)、灭火机器人(7)、电池组及控制箱(8)组成，其特征是：在高层建筑顶层外结构层或顶层楼板上安装轨道(1)，并环绕高层楼房顶部一圈；在轨道(1)上安放行走底盘(2)，在行走底盘(2)的下部安装4个行走轮，由电机驱动，在轨道(1)上行走，当遇到火警时，能由安全管理员遥控行走到起火点正上方；在行走底盘(2)上安装水管收纳转盘(3)，采用螺栓连接，当灭火机器人(7)向楼下投放时，水管收纳转盘(3)顺时针转动，其中的水管随灭火机器人(7)向下延伸；当灭火作业完成后，回收灭火机器人(7)，水管收纳转盘(3)逆时针转动，水管随灭火机器人(7)向上收回，收纳入水管收纳转盘(3)中；在行走底盘(2)上安装投放卷扬机(4)，采用螺栓连接，灭火机器人(7)由左右两边的钢丝绳牵拉，它的向下投放，或向上回收，都由投放卷扬机(4)操控，能准确地投放到灭火作业处，完成灭火投送任务；在行走底盘(2)上安装滑动投放机架(6)，灭火机器人(7)投放的钢丝绳滑轮和水管投放的滑轮组，都安装在滑动投放机架(6)上，它由电动推杆(5)操控它的投放和收回操作位置；在行走底盘(2)上安装电动推杆(5)，电动推杆(5)的安装座与行走底盘(2)的连接，采用螺栓连接，电动推杆(5)的推杆端部与滑动投放机架(6)的连接，采用铰链连接；当进行灭火作业时，电动推杆(5)将滑动投放机架(6)推向墙外，投放灭火机器人(7)，当灭火作业完成后，灭火机器人(7)收回时，它将滑动投放机架(6)拉回原位，使灭火机器人(7)停留在行走底盘(2)上；在行走底盘(2)外侧下方安装电池组及控制箱(8)，电池组及控制箱(8)与灭火机器人投送车上用电设备采用导线连接，为行走底盘(2)、水管收纳转盘(3)、投放卷扬机(4)、电动推杆(5)供电，并远程遥控灭火机器人投送车的行走和操作。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人投送车，其特征在于：所述水管收纳转盘(3)的旋转端与供水管连接采用旋转水管接头连接，旋转水管接头的旋转端与水管收纳转盘(3)一同旋转，它的不转端与固定供水管连接，不旋转。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人投送车，其特征在于：所述滑动投放机架(6)由管道滑动滚道(61)、钢丝绳双道定滑轮(62)、投放机架滑轨(63)组成，管道滑动滚道(61)由多组滑轮组构成，多组滑轮组固定在滑动投放机架(6)的弯曲梁上，采用螺栓连接；钢丝绳双道定滑轮(62)安装在滑动投放机架(6)的悬臂梁上，采用螺栓连接；投放机架滑轨(63)安装在滑动投放机架(6)的下部，采用焊接连接，投放机架滑轨(63)与行走底盘(2)上的滑道配合，在电动推杆(5)的作用下，可前后移动。