[实用新型]一种ADAS标定用升降装置的同步机构

说明书

本实用新型涉及ADAS标定技术领域,公开了一种ADAS标定用升降装置的同步机构，包括左安装架，设在左安装架右侧的右安装架，与左安装架和右安装架滑动连接的标靶，安装在左安装架内的左升降装置，安装在右安装架内的右升降装置，以及安装在左安装架侧面或右安装架侧面的驱动机构，左升降装置带动标靶左端升降，右升降装置带动标靶右端升降，驱动机构通过联动轴带动左升降装置和右升降装置同步，实现标靶两端同步升降，不易出现偏差，可有效防止标靶歪斜，不会影响标定；本实用新型保证了同步精度，实现标靶两端同步升降，不易出现偏差，可有效防止标靶歪斜，不会影响标定，控制简单，运行稳定，节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及ADAS标定技术领域，具体为一种ADAS标定用升降装置的同步机构。

背景技术

近几年，高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称“ADAS”）技术的研究和应用在各相关领域迅速开展进行，可以说汽车正快速进入了全新的ADAS 世界，而ADAS标定装置的应用，保证了自动驾驶车辆能够无风险地安全运行。

ADAS标定系统一般包括摄像头标定和雷达标定，标定要求为将指定形状的标靶移动到正对车辆摄像头或雷达的位置，且标定完成时，需要将标靶上移（如窄宽型标靶）或移至一端（如细高型标靶），以方便车辆通过，因检测节拍要求快，且对标靶的定位精度要求高，从而对标靶的快速移动机构提出了较高的要求。

现有的针对窄宽型标靶的升降机构一般采用两个电机，两个电机各通过一套移动装置拖动标靶的一端，进而实现标靶的整体升降；这种方式需要控制系统的程序和电气配合来严格控制两个电机同步运行，同步精度难以保证，增加了控制难度，成本高，并且容易出现偏差，出现标靶歪斜的情况，进而影响标定。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决同步精度难以保证，控制难度大，成本高，标靶容易歪斜，易影响标定的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种ADAS标定用升降装置的同步机构，包括左安装架，设在左安装架右侧的右安装架，与左安装架和右安装架滑动连接的标靶，安装在左安装架内的左升降装置，安装在右安装架内的右升降装置，以及安装在左安装架侧面或右安装架侧面的驱动机构，所述左升降装置带动标靶左端升降，所述右升降装置带动标靶右端升降，所述驱动机构通过联动轴带动左升降装置和右升降装置同步工作，实现标靶两端同步升降，不易出现偏差，可有效防止标靶歪斜，不会影响标定。

进一步的，所述标靶左端通过滑动机构一与左安装架滑动连接，所述标靶右端通过滑动机构二与右安装架滑动连接，所述滑动机构一包括通过螺栓固定在左安装架侧面的滑轨，通过螺栓固定在标靶左端的滑动座，所述滑轨与滑动座滑动连接，所述滑动机构二与滑动机构一的结构相同。

进一步的，所述驱动机构包括安装在左安装架侧面或右安装架侧面的减速器，固定在减速器一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接。

进一步的，所述左升降装置包括分别转动连接在左安装架顶端和低端的传动轮，传动连接两个传动轮的传动带，所述传动带一侧通过锁扣固定在标靶的左端，所述左升降装置和右升降装置结构相同，其中一个传动轮通过轴体与减速器的输出轴固定连接，所述左升降装置顶侧的传动轮和右升降装置顶侧的传动轮之间通过联动轴联动，且传动轮与联动轴之间通过连接器连接。

进一步的，所述传动轮是链轮、皮带轮或钢丝轮，所述传动带是与传动轮相应的链条、皮带或钢丝。

进一步的，所述左升降装置包括转动连接在左安装架顶端的驱动齿轮，与标靶左端固定连接的齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述左升降装置与右升降装置结构相同，其中一个驱动齿轮通过轴体与减速器的输出轴固定连接，所述左升降装置驱动齿轮和右升降装置驱动齿轮通过联动轴联动，且驱动齿轮与联动轴通过连接器连接。

进一步的，所述减速器是齿轮减速器、蜗杆减速器或行星减速器。