[实用新型]膝关节外骨骼装置

说明书

本实用新型提供了一种膝关节外骨骼装置，该膝关节外骨骼装置包括：大腿固定组件，大腿固定组件包括第一支撑杆和第一固定件，第一固定件固定于第一支撑杆的一端，第一固定件能够与大腿连接固定；小腿固定组件，小腿固定组件包括第二支撑杆和第二固定件，第二固定件固定于第二支撑杆的一端，第二固定件能够与小腿连接固定，第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的另一端可转动连接，部分第一支撑杆位于腿部后方和/或部分第二支撑杆位于腿部后方。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的膝关节外骨骼装置支撑效果较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及穿戴式外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种膝关节外骨骼装置。

背景技术

目前，膝关节外骨骼装置在穿戴后可以帮助体弱的老年人行走，也可以帮助康复患者进行康复训练。现有的膝关节外骨骼装置包括固定部和支撑部，固定部用于与腿部固定，支撑部位于腿的侧部，用于对人体进行支撑。将支撑部设置在腿的侧方不利于对腿进行支撑，不利于减轻腿的支撑负荷，因此，现有的膝关节外骨骼装置支撑效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种膝关节外骨骼装置，以解决现有技术中的膝关节外骨骼装置支撑效果较差的问题。

本实用新型提供了一种膝关节外骨骼装置，膝关节外骨骼装置包括：大腿固定组件，大腿固定组件包括第一支撑杆和第一固定件，第一固定件固定于第一支撑杆的一端，第一固定件能够与大腿连接固定；小腿固定组件，小腿固定组件包括第二支撑杆和第二固定件，第二固定件固定于第二支撑杆的一端，第二固定件能够与小腿连接固定，第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的另一端可转动连接，部分第一支撑杆位于腿部后方和/或部分第二支撑杆位于腿部后方。

进一步地，第一支撑杆的远离第一固定件的一端位于腿部侧部，第二支撑杆的远离第二固定件的一端位于腿部侧部。

进一步地，第一支撑杆的远离第一固定件的一端位于腿部的外侧，第二支撑杆的远离第二固定件的一端位于腿部的外侧。

进一步地，膝关节外骨骼装置还包括：驱动组件，设置在第一支撑杆与第二支撑杆之间，驱动组件能够驱动第一支撑杆和第二支撑杆相对转动。

进一步地，驱动组件包括：壳体，壳体固定于第一支撑杆上；电机，位于壳体内；减速器，位于壳体内，减速器的一端与电机连接，减速器的另一端与第二支撑杆驱动连接；编码器，位于壳体内，编码器能够检测第一支撑杆和第二支撑杆的相对转动角度；力矩传感器，位于壳体内，力矩传感器能够检测第一支撑杆和第二支撑杆的交互力矩。

进一步地，第一固定件包括第一固定座和第一绑带，第一固定座与第一支撑杆的端部固定连接，且第一固定座位于腿部后方，第一固定座为曲形结构，第一固定座与第一绑带配合以固定大腿。

进一步地，第二固定件包括第二固定座和第二绑带，第二固定座与第二支撑杆的端部固定连接，且第二固定座位于腿部后方，第二固定座为曲形结构，第二固定座与第二绑带配合以固定小腿。

进一步地，第一支撑杆由腿部的侧部螺旋向上延伸至腿部的后部；和/或，第二支撑杆由腿部的后部螺旋向上延伸至腿部的侧部。

进一步地，膝关节外骨骼装置还包括：限位结构，限位结构设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，限位结构能够限制第一支撑杆和第二支撑杆相对转动的角度。

应用本实用新型的技术方案，该膝关节外骨骼装置包括大腿固定组件和小腿固定组件，其中，大腿固定组件包括第一支撑杆和第一固定件，小腿固定组件包括第二支撑杆和第二固定件。第一支撑杆和第二支撑杆用于支撑腿部，第一固定件和第二固定件用于与腿部进行固定，将部分第一支撑杆和/或部分第二支撑杆延伸至腿部后方，这样能够对腿部后方进行支撑，根据人体腿部结构，腿部受力弯曲时是大腿和小腿在后侧弯曲受力，因此将第一支撑杆和/或第二支撑杆部分设计在腿部后侧能够直接对腿部后侧进行支撑，其支撑效果更好、更稳定。

附图说明