[实用新型]辅助对接装置及工程装备

说明书

本实用新型实施例提供了一种辅助对接装置及工程装备，属于工程装备技术领域，所述辅助对接装置包括：图像采集设备，用于采集所述工程装备的对接件的第一图像；以及处理器，用于：获取预先存储的与所述对接件相关联的标定标识信息；根据所述标定标识信息生成标定标识，其中所述标定标识以所述对接件上的参考位置作为标定基准；以及将所述标定标识添加到所述第一图像中的对应位置，以生成用于显示的第二图像。本实用新型实施例能够改进工程装备的对接过程，减少工程装备的作业准备时间。

技术领域

本实用新型涉及工程装备技术领域，尤其涉及一种辅助对接装置及工程装备。

背景技术

专业车辆或特种作业车辆在进入施工场所之后，往往需要与相应的工装设备进行对接等操作之后才能正式执行相应的动作。以车载式混凝土泵车(简称车载泵)为例，车载式混凝土泵车在正式泵送操作之前，需要先将车载式混凝土泵车尾部的锥管与工地上的输送管进行对接之后，才能正式开始泵送操作，以能够及时地将泵送的物料进行输送。

但目前，车载式混凝土泵车尾部的锥管与工地上的输送管在对接时需要反复调试，耗时较长，严重影响工程进度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种能够减少工程装备作业准备时间的辅助对接装置及工程装备。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种辅助对接装置，应用于工程装备，辅助对接装置包括：

图像采集设备，用于采集工程装备的对接件的第一图像；以及

处理器，用于：

获取预先存储的与对接件相关联的标定标识信息；

根据标定标识信息生成标定标识，其中标定标识以对接件上的参考位置作为标定基准；以及

将标定标识添加到第一图像中的对应位置，以生成用于显示的第二图像。

在本实用新型实施例中，还包括：

转向信号检测设备，用于检测工程装备的转向角度；

处理器还用于：

获取转向角度；

根据转向角度对标定标识的相对于参考位置的远端部分进行调整，

以指示工程装备的转向。

在本实用新型实施例中，标定标识包括经过参考位置的标定线，标定线包括参考位置近端的不可变转向标定线和参考位置远端的可变转向标定线，其中，可变转向标定线能够根据转向角度发生变化，以指示工程装备的转向。

在本实用新型实施例中，标定标识还包括对接件的端部的轮廓线。

在本实用新型实施例中，标定标识还包括对接件的投影和将与对接件对接的待对接件的投影。

在本实用新型实施例中，辅助对接装置还包括显示设备，显示设备用于显示第二图像。

在本实用新型实施例中，工程装备是车载式混凝土泵车，对接件是车载式混凝土泵车尾部的锥管，标定标识信息包括锥管与待对接的输送管之间的距离。

本实用新型第二方面提供一种工程装备，包括上述任意一项的辅助对接装置。

在本实用新型实施例中，工程装备为车载式混凝土泵车，对接件是位于车载式混凝土泵车尾部的锥管，参考位置位于锥管的管口处。

在本实用新型实施例中，图像采集设备包括多个摄像头，摄像头安装位置的水平高度高于锥管设置位置的水平高度。

通过上述技术方案，能够改进工程装备的对接过程，减少工程装备的作业准备时间。