[实用新型]一种按摩椅专用垂直头部按摩机构及其按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅专用垂直头部按摩机构，其特征在于，包括：

安装支架；

设置于所述安装支架中的垂直头部按摩机构；

设置于所述安装支架中驱动机构；

所述驱动机构与所述垂直头部按摩机构驱动连接，并控制所述垂直头部按摩机构在垂直方向上做往复挠性运动。

2.根据权利要求1所述的按摩椅专用垂直头部按摩机构，其特征在于，所述垂直头部按摩机构包括一对结构相同且对称安装于所述安装支架中的按摩组件，每一所述按摩组件包括一根可活动安装于所述安装支架中的驱动轴、一根固定于所述安装支架中且与所述驱动轴平行设置的导向轴以及、与所述驱动轴和所述导向轴活动安装的至少一根按摩臂。

3.根据权利要求2所述的按摩椅专用垂直头部按摩机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及数量与所述按摩组件对应的减速机，所述减速机与对应的驱动轴对接，所述驱动电机启动通过所述减速机带动所述驱动轴旋转而控制所述按摩臂以所述导向轴为中心做往复挠性运动。

4.根据权利要求3所述的按摩椅专用垂直头部按摩机构，其特征在于，所述按摩臂通过偏心轴承与所述驱动轴连接，所述按摩臂开设有贯通的腰型孔，所述导向轴穿过所述腰型孔，所述按摩臂呈L型结构，所述L型的按摩臂的短臂处安装方向朝下的按摩爪，所述L型的按摩臂的长臂处安装方向朝向相邻的所述按摩臂的按摩球。

5.根据权利要求3所述的按摩椅专用垂直头部按摩机构，其特征在于，所述驱动电机为双轴驱动电机。

6.一种按摩椅，包括根据权利要求1-5中任意一项所述的按摩椅专用垂直头部按摩机构。