[实用新型]一种萝卜空心检测机

权利要求书

1.一种萝卜空心检测机，其特征在于：包括用于依次输送单个待测萝卜的输送机构、用于检测萝卜密度的检测机构和根据检测结果分拣萝卜的分拣机构，所述检测机构包括设置于输送机构末端用于承接并测量萝卜体积的水桶组件和用于测量萝卜质量的称重装置。

2.根据权利要求1所述的一种萝卜空心检测机，其特征在于：所述分拣机构包括多个竖向推杆电机和分布安装于多个竖向推杆电机顶部并位于水桶组件上方的分拣网，多个竖向推杆电机用于通过自身整体或分组伸缩实现分拣网整体升降或倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种萝卜空心检测机，其特征在于：多个竖向推杆电机呈矩形分布且包括分布于水桶组件四周的左前竖向推杆电机、左后竖向推杆电机、右前竖向推杆电机和右后竖向推杆电机。

4.根据权利要求3所述的一种萝卜空心检测机，其特征在于：所述分拣机构还包括放置于称重装置上的底板、以沿左右方向单自由度滑动的方式设置于底板的左滑板及右滑板，所述左滑板和右滑板分别位于水桶组件左右两侧，所述左前竖向推杆电机和左后竖向推杆电机固定于左滑板，所述右前竖向推杆电机和右后竖向推杆电机固定于右滑板；所述分拣机构还包括用于驱动左滑板滑动的左侧水平推杆电机和用于驱动右滑板滑动的右侧水平推杆电机。

5.根据权利要求3所述的一种萝卜空心检测机，其特征在于：所述水桶组件的右侧设置有第一传送带，所述第一传送带用于承接并运输从分拣网右侧掉出的萝卜，所述水桶组件的后侧设置有第二传送带，所述第二传送带用于承接并运输从分拣网后侧掉出的萝卜；所述第一传送带和第二传送带均设置有分别用于对对应掉出萝卜导向的导向斜板。

6.根据权利要求3所述的一种萝卜空心检测机，其特征在于：所述水桶组件包括横向断面为矩形的水桶本体和设置有水桶本体内底部液体压强的压强传感器，检测机构还包括用于计算密度的处理模块，所述压强传感器的输出端与处理模块的输入端电连接，处理模块的输出端与分拣机构的输入端连接。

7.根据权利要求4所述的一种萝卜空心检测机，其特征在于：还包括吹干装置，所述吹干装置位于水桶组件的前侧并用于对出水后的萝卜表面进行吹干；所述吹干装置包括支撑柱、固定于支撑柱顶部的旋转电机和垂直固定于旋转电机转轴上的摆臂管，所述摆臂管的底部沿摆臂管长度方向依次间隔开设有多个吹起孔，所述摆臂管的内腔与一高压氮气罐出气口连通，所述高压氮气罐出气口设置有电磁阀。

8.根据权利要求7所述的一种萝卜空心检测机，其特征在于：所述输送机构包括支架和安装于支架上的输送带，所述输送带表面沿长度方向依次间隔固定设置有隔板，所述隔板沿输送带的宽度方向固定并将相邻待测萝卜隔开。