[实用新型]一种栈板清洗机控制逻辑机构

说明书

本实用新型公开了栈板自动卸跺设备领域的一种栈板清洗机控制逻辑机构，包括机架、栈板顶升机构、栈板自动卸垛机构和输送机构，机架上设置由栈板顶升机构和栈板自动卸垛机构，输送机构与机架的栈板移出口连接，所述机架为矩形框架，矩形框架上部为栈板放置仓，栈板顶升机构位于矩形框架的下部，机架上设有栈板移出口，栈板移出口连接输送机构；栈板放置仓内最下端的栈板位于栈板顶升机构的栈板放置台面上，栈板放置台面将最下端的栈板顶升至栈板移出口，栈板自动卸垛机构栈板自动卸垛机构最下端的栈板由栈板移出口拨入输送机构，输送机构输出至清洗机。本实用新型具有栈板清洗分离传输自动控制、降低人工劳动量和提高效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及栈板自动卸跺设备领域的一种栈板清洗机控制逻辑机构。

背景技术

在工业生产领域为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘或栈板上，再整垛货物流转以提高货物运输效率和存储成本，将货物进行码垛作业已经较为成熟作业方式，但在栈板的清洗作业中普遍采用人工放置的方法，单纯依赖人工放置栈板已经难以满足需求，不但增加了劳动强度也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种栈板清洗分离、传输的栈板清洗机控制逻辑机构。

本实用新型通过以下技术方案予以实现的：

一种栈板清洗机控制逻辑机构，包括机架、栈板顶升机构、栈板自动卸垛机构和输送机构，机架上设置由栈板顶升机构和栈板自动卸垛机构，输送机构与机架的栈板移出口连接，其特征在于：所述机架为矩形框架，矩形框架上部为栈板放置仓，栈板顶升机构位于矩形框架的下部，机架上设有栈板移出口，栈板移出口连接输送机构；栈板放置仓内最下端的栈板位于栈板顶升机构的栈板放置台面上，栈板放置台面将最下端的栈板顶升至栈板移出口，栈板自动卸垛机构把最下端的栈板由栈板移出口拨入输送机构，输送机构将栈板输送至清洗机；对上述技术方案做进一步的说明：所述栈板顶升机构包括顶升气缸组件、导向轴、栈板放置台面和位置传感器，栈板放置台面下方设有顶升气缸组件，顶升气缸组件驱动栈板放置台面上下移动，栈板放置台面四角设有导向轴，栈板放置台面上安装有位置传感器；对上述技术方案做进一步的说明：所述栈板自动卸垛机构包括旋转气缸组件、拨爪、拨爪连杆、调节销轴和支座，拨爪设置在支座上，旋转气缸组件驱动拨爪做90⁰旋转；对上述技术方案做进一步的说明：所述输送机构包括不锈钢输送链、输送导向和光电传感器，不锈钢输送链的出口设有输送导向，光电传感器设置在不锈钢输送链的出口；对上述技术方案做进一步的说明：所述栈板自动卸垛机构与输送机构为电气连锁控制。本实用新型具有栈板清洗分离传输自动控制、降低人工劳动量和提高效率等特点。

附图说明

图1为栈板清洗机控制逻辑机构结构图。

图2为输送机构结构图。

图3为栈板顶升机构结构图。

图4为栈板自动卸垛机构设置图。

图5为栈板自动卸垛机构结构图。

图6为栈板清洗机控制逻辑图。

图中：机架1、栈板顶升机构2、防护网3、栈板自动卸垛机构4、栈板5、输送机构6、光电传感器7、输送导向8、不锈钢输送链9、顶升气缸组件10、导向轴11、栈板放置台面12、位置传感器13、旋转气缸组件14、拨爪15、拨爪连杆16、调节销轴17和支座18。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型的原理作进一步的详细说明：