[实用新型]用于间歇运动机构的驱动组件

权利要求书

1.一种用于间歇运动机构的驱动组件，包括驱动电机(1)、联轴器(2)、减速器(3)、电机座(4)、支座(5)、轴承组件(6)、旋转轴(7)、电磁离合器(8)、深沟球轴承B(9)、轴承锁紧螺母(10)、传动元件(11)、角位移传感器转接块(12)、角位移传感器(13)和角位移传感器安装座(14)，其特征在于：

所述的驱动电机(1)的定子通过电机座(4)安装到支座(5)上，驱动电机(1)的转子通过联轴器(2)与减速器(3)连接；

所述的旋转轴(7)通过螺钉与减速器(3)的输出端连接，旋转轴(7)通过轴承组件(6)与支座(5)安装；所述的轴承组件(6)包括轴承座(601)、成对角接触球轴承(602)、轴承内圈锁紧螺母(603)和轴承外圈锁紧螺母(604)；

所述的电磁离合器(8)通过深沟球轴承B(9)及2个轴承锁紧螺母(10)安装到旋转轴(7)；所述的电磁离合器(8)包括离合器定子(801)、一对深沟球轴承A(802)、离合器转子(803)和离合器输出端(804)；所述的离合器定子(801)通过螺钉安装到支座(5)上；所述的离合器转子(803)通过标准件平键与旋转轴(7)连接，进行力矩传动；所述的传动元件(11)通过螺钉与离合器输出端(804)连接；所述的角位移传感器(13)的转子通过角位移传感器转接块(12)与传动元件(11)连接，角位移传感器(13)的定子通过角位移传感器安装座(14)与支座(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的驱动电机(1)为步进电机或者直流无刷力矩电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的减速器(3)为谐波减速器或者行星齿轮减速器。

4.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的传动元件(11)为齿轮、蜗轮或者传动轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的角位移传感器(13)为霍尔角位移传感器、旋转变压器、光电码盘或者圆感应同步器。