[实用新型]一种减振结构、惯性测量装置和无人机

权利要求书

1.一种减振结构，其特征在于，包括减振底座、第一减振件、第二减振件和第三减振件；

所述第一减振件、所述第二减振件和所述第三减振件均设置在所述减振底座上，且所述第一减振件、所述第二减振件和所述第三减振件用于连接同一个待减振件；

所述第一减振件的减振方向为x轴向，所述第二减振件的减振方向为y轴向，所述第三减振件的减振方向为z轴向，所述x轴向、所述y轴向和所述z轴向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述减振底座包括底板、第一侧板和第二侧板；

所述第三减振件设置在所述底板上，所述第一减振件设置在所述第一侧板上，所述第二减振件设置在所述第二侧板上。

3.根据权利要求2所述的减振结构，其特征在于，所述底板上设置有连接结构，所述连接结构用于对所述底板的安装位置进行固定。

4.根据权利要求2所述的减振结构，其特征在于，所述第一侧板与所述底板之间设置有第一加强筋；

所述第二侧板与所述底板之间设置有第二加强筋。

5.根据权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述第一减振件的数量、所述第二减振件的数量和第三减振件的数量均为多个。

6.一种惯性测量装置，其特征在于，包括主支架和权利要求1-5任一项所述的减振结构；

所述主支架通过所述第一减振件、所述第二减振件和所述第三减振件与所述减振底座连接；

所述主支架用于安装惯性测量传感器。

7.根据权利要求6所述的惯性测量装置，其特征在于，所述主支架上设置有至少一个配重块。

8.根据权利要求7所述的惯性测量装置，其特征在于，所述配重块与所述主支架之间的连接方式包括螺栓连接、卡接、焊接或铆接中的至少一种。

9.根据权利要求6所述的惯性测量装置，其特征在于，所述主支架分别以xy平面、xz平面和yz平面为对称面对称设置。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的惯性测量装置。