[实用新型]一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置

权利要求书

1.一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：包括摩擦焊机机架、快速夹头机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、转动机构、气缸顶出机构和零件夹头付；所述快速夹头机构设置在所述摩擦焊机机架一侧；所述X轴直线运动机构设置在所述摩擦焊机机架另一侧；所述Y轴直线运动机构设置在所述X轴直线运动机构上；所述转动机构包括旋转主轴，所述旋转主轴设置在所述Y轴直线运动机构上；所述气缸顶出机构设置在所述Y轴直线运动机构一侧，且所述气缸顶出机构位于所述旋转主轴一端并与所述旋转主轴活动连接；所述零件夹头付设置在所述旋转主轴另一端，且所述零件夹头付与所述气缸顶出机构的输出端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述快速夹头机构包括安装座、转动电机、丝杆组件、管夹头和零件夹头；所述安装座固定在所述摩擦焊机机架一侧，所述安装座为U型框架结构；所述转动电机固定在所述安装座底部；所述丝杆组件包括配套的丝杆和丝母，所述丝杆组件的丝杆下端与所述转动电机的输出轴端部固定连接，所述丝杆组件的丝母套设在所述安装座内部并与所述安装座内壁滑动配合；所述管夹头与所述丝母固定连接；所述零件夹头固定在所述零件夹头付上。

3.根据权利要求1所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述X轴直线运动机构包括直线导轨付、伺服电机、滚珠丝杆、滑动板和滑块；所述直线导轨付固定在所述摩擦焊机机架顶部另一侧，所述伺服电机固定在所述摩擦焊机机架一侧；所述滚珠丝杆一端与所述伺服电机的输出轴端部固定连接，所述滚珠丝杆的滚珠与所述滑动板底部固定连接；所述滑块固定在所述滑动板底部，且所述滑块套设在直线导轨付上并与所述直线导轨付在其长度方向上滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述滑动板顶部设置有导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述Y轴直线运动机构包括支撑座和螺杆；所述支撑座设置在导向槽内并与所述导向槽在其长度方向上滑动配合；所述螺杆套设在支撑座内部并与所述支撑座内部螺纹配合，所述螺杆两端通过轴承座与所述滑动板两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述转动机构还包括轴套座、皮带轮罩壳、电机安装座和主轴电机；所述轴套座固定在所述支撑座顶部；所述皮带轮罩壳设置在所述轴套座一侧，所述电机安装座设置在所述轴套座另一侧，所述主轴电机固定在所述电机安装座上，且所述主轴电机的输出轴通过所述皮带轮罩壳的皮带带轮与所述旋转主轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转主轴内部中空，且所述旋转主轴的内孔壁上设置有沿其长度方向上分布的滑条。

8.根据权利要求7所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述气缸顶出机构包括气缸安装座、气缸和滑动杆；所述气缸安装座固定在所述轴套座一侧；所述气缸固定在所述气缸安装座上；所述滑动杆一端与所述气缸的活塞杆端部固定连接，所述滑动杆伸入所述旋转主轴的内孔中并与所述零件夹头付一侧活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：所述滑动杆两侧开设有滑槽，且所述滑槽与所述旋转主轴内孔壁上的滑条滑动配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，其特征在于：还包括设置在所述摩擦焊机机架、快速夹头机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、转动机构、气缸顶出机构和零件夹头付外部的防护外壳。