[实用新型]航拍摄像吊舱以及无人机

说明书

本申请提供一种航拍摄像吊舱以及无人机。上述的航拍摄像吊舱包括航拍摄像机箱以及轴向组件；轴向组件包括俯仰轴件、横滚轴件、航向轴件、第一弯折杆以及第二弯折杆，俯仰轴件包括俯仰轴转动部以及第一安装部，俯仰轴转动部分别与第一安装部以及第一弯折杆连接；横滚轴件包括横滚轴转动部以及第二安装部，第二安装部分别与第一弯折杆以及横滚轴转动部连接，横滚轴转动部与第二弯折杆连接；航向轴件包括航向轴转动部以及第三安装部，第三安装部分别与第二弯折杆以及航向轴转动部连接。俯仰轴件、横滚轴件以及航向轴件实现三轴转动，而三者之间的相互连接是通过两个弯折杆，简化了航拍摄像吊舱的机械结构，使得航拍摄像吊舱的整体重量下降。

技术领域

本实用新型涉及智能吊舱技术领域，特别是涉及一种航拍摄像吊舱以及无人机。

背景技术

随着无人机技术的高速发展，无人机侦查正在逐步替代人工侦查，降低了人工成本，而且，提高了侦查效率。智能航拍吊舱是无人机任务载荷的一部分，例如，常见的球形状吊舱，智能航拍吊舱内设置有航拍摄像设备，实现对地面的成像拍摄，以便于对地面环境进行侦查。

然而，传统的智能航拍吊舱为了实现三轴的转动以及稳定，需要在结构上设置不同的装置，使得智能航拍吊舱的整体机械部件较多，导致传统的智能航拍吊舱在装配好航拍摄像设备后，其重量过大，从而导致无人机无法飞行携带。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低整体重量的航拍摄像吊舱以及无人机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种航拍摄像吊舱，包括：航拍摄像机箱以及轴向组件；所述航拍摄像机箱用于收容航拍摄像头；所述轴向组件包括俯仰轴件、横滚轴件、航向轴件、第一弯折杆以及第二弯折杆，所述俯仰轴件包括俯仰轴转动部以及第一安装部，所述第一安装部与所述航拍摄像机箱连接，所述俯仰轴转动部分别与所述第一安装部以及所述第一弯折杆连接，所述俯仰轴转动部用于在第一平面内转动所述第一安装部；所述横滚轴件包括横滚轴转动部以及第二安装部，所述第二安装部分别与所述第一弯折杆以及所述横滚轴转动部连接，所述横滚轴转动部用于在第二平面内转动所述第二安装部，所述横滚轴转动部与所述第二弯折杆连接；所述航向轴件包括航向轴转动部以及第三安装部，所述第三安装部分别与所述第二弯折杆以及所述航向轴转动部连接，所述航向轴转动部用于在第三平面内转动所述第三安装部，所述航向轴转动部还用于与航拍飞行器连接，其中，所述第一平面、所述第二平面以及所述第三平面之间两两互相形成有夹角。

在其中一个实施例中，所述俯仰轴转动部包括俯仰轴电机以及第一收容壳，所述第一收容壳与所述第一弯折杆连接，所述俯仰轴电机卡设于所述第一收容壳内，所述俯仰轴电机的输出轴还与所述第一安装部转动连接。

在其中一个实施例中，所述第二安装部开设有卡接孔，所述第一弯折杆的部分卡设于所述卡接孔内。

在其中一个实施例中，所述轴向组件还包括第三弯折杆以及辅助转轴，所述第三弯折杆与所述第一弯折杆相对设置，所述第三弯折杆的部分卡设于所述卡接孔内，所述第三弯折杆还与所述辅助转轴连接，所述辅助转轴与所述航拍摄像机箱转动连接，所述辅助转轴的转动平面与所述第一平面相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述航拍摄像机箱开设有转孔，所述辅助转轴的至少部分转动设置于所述转孔内。

在其中一个实施例中，所述横滚轴转动部包括横滚轴电机以及第二收容壳，所述第二收容壳与所述第二弯折杆连接，所述横滚轴电机卡设于所述第二收容壳内，所述横滚轴电机还与所述第二安装部连接，所述横滚轴电机的输出轴与所述第二收容壳转动连接。

在其中一个实施例中，所述航向轴转动部包括航向轴电机以及第三收容壳，所述第三收容壳用于与所述航拍飞行器连接，所述航向轴电机卡设于所述第三收容壳内，所述航向轴电机的输出轴与所述第三安装部转动连接。