[实用新型]一种冻存管多头自动拧紧装置

说明书

本实用新型涉及一种冻存管多头自动拧紧装置，包括升降组件、安装平台、拧盖组件、顶出组件；所述升降组件用于驱动所述安装平台竖直移动；所述拧盖组件包括连接轴、夹头和旋转驱动件；所述连接轴竖直设置并且可转动地连接于所述安装平台；所述夹头同轴地安装在所述连接轴的底端，用于和冻存管盖适配；所述旋转驱动件用于驱动所述连接轴转动；所述连接轴和所述夹头沿轴心线贯穿设置有顶出孔；所述顶出组件包括可竖直移动地插设于所述顶出孔内的顶杆以及驱动所述顶杆竖直移动的顶出驱动件；本实用新型通过设置拧盖组件及顶出组件，能够实现自动拧开及拧上冻存管。

技术领域

本实用新型涉及细胞生产的技术领域，尤其涉及一种冻存管多头自动拧紧装置。

背景技术

细胞生产的过程中，经过细胞培养增殖后，要进行细胞收集工作。细胞收集完成后，经过离心、去上液、点震、加冻存液等操作。最后由人工分装到冻存管中冻存。一般一个批次要分装100支左右的冻存管，需要人工在生物安全柜中，完成拧开冻存管、加液、拧上冻存管的重复操作，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种冻存管多头自动拧紧装置，能够自动完成拧开及拧上冻存管。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种冻存管多头自动拧紧装置，包括升降组件、安装平台、拧盖组件、顶出组件；所述升降组件用于驱动所述安装平台竖直移动；

所述拧盖组件包括连接轴、夹头和旋转驱动件；所述连接轴竖直设置并且可转动地连接于所述安装平台；所述夹头同轴地安装在所述连接轴的底端，用于和冻存管盖适配；所述旋转驱动件用于驱动所述连接轴转动；所述连接轴和所述夹头沿轴心线贯穿设置有顶出孔；

所述顶出组件包括可竖直移动地插设于所述顶出孔内的顶杆以及驱动所述顶杆竖直移动的顶出驱动件。

本实用新型的有益效果是：通过设置拧盖组件及顶出组件，能够实现自动拧开及拧上冻存管；

具体的，拧开冻存管时，先由升降组件驱动安装平台下降，使夹头与冻存管盖适配，然后旋转驱动件驱动连接轴转动，同时升降组件驱动安装平台同步上升，即完成将冻存管拧开；

拧上冻存管时，先由升降组件驱动安装平台下降，同时旋转驱动件驱动连接轴同步转动，将冻存管盖拧在冻存管上，然后升降组件驱动安装平台上升，同时顶出驱动件驱动顶杆向下移动并顶在冻存管盖的顶端，使夹头与冻存管盖分离，完成将冻存管拧上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述拧盖组件包括至少两个所述连接轴以及和所述连接轴一一对应的所述夹头；所述顶出组件包括和所述连接轴一一对应的顶杆；所述顶出组件还包括连接板和至少两个定位杆；所述定位杆均竖直设置，底端均固定于所述安装平台；所述连接板可滑动地套设在至少两个所述定位杆上；所述顶杆的顶端均连接所述连接板；所述顶出驱动件传动连接所述连接板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多个夹头，本实用新型每次可以同时进行拧开或拧开多个冻存管，提高工作效率；并且通过设置连接板，仅由一个顶出驱动件即可同时控制多个顶杆同步移动。

进一步，所述顶出驱动件是步进电机，所述步进电机设置在所述连接板的上方，并且所述步进电机通过至少两个支承杆固定于所述安装平台；所述步进电机的输出轴连接所述连接板。

进一步，所述步进电机的输出轴通过第一弹性件连接所述连接板。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹性件可以起到缓冲的作用，避免顶杆对冻存管盖的压力过大而造成冻存管盖损伤。

进一步，所述旋转驱动件是与所述连接轴一一对应的伺服电机；所述伺服电机均固定在所述安装平台上，所述伺服电机的输出轴分别传动连接于对应的所述连接轴。