[实用新型]一种托盘直线穿梭车用底盘以及托盘直线穿梭车

权利要求书

1.一种托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，包括：

两组轮系组件(1)，所述轮系组件(1)包括两个轮系座板(11)以及第一调节机构(12)，所述第一调节机构(12)的两端分别与两个所述轮系座板(11)相连接，所述第一调节机构(12)被配置为驱动两个所述轮系座板(11)沿第一方向相互靠近或远离；以及

第二调节机构(2)，所述第二调节机构(2)的两端分别与两组所述轮系组件(1)相连接，所述第二调节机构(2)被配置为驱动两组所述轮系组件(1)沿第二方向相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，所述第一调节机构(12)包括：

两个调节横梁(121)，分别与对应的所述轮系座板(11)相连接；

中间横梁(122)，两个所述调节横梁(121)远离所述轮系座板(11)的一端从所述中间横梁(122)的两端与所述中间横梁(122)相插接；以及

第一固定件(123)，能将所述调节横梁(121)与所述中间横梁(122)相固定。

3.根据权利要求2所述的托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，所述中间横梁(122)上开设有第一长槽，所述调节横梁(121)上开设有第二长槽，所述第一固定件(123)穿过所述第一长槽和所述第二长槽。

4.根据权利要求3所述的托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，所述第一固定件(123)包括：

第一螺栓(1231)，包括相连接的第一螺栓头以及第一螺杆；以及

第一螺母(1232)，所述第一螺杆穿过所述第一长槽和所述第二长槽，所述第一螺母(1232)旋拧在所述第一螺杆上，所述第一螺栓头与所述第一螺母(1232)从所述中间横梁(122)的两侧共同夹持所述中间横梁(122)。

5.根据权利要求2所述的托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，所述第一调节机构(12)还包括：

支撑脚(124)，包括相连接的第一支撑臂(1241)和第二支撑臂(1242)，所述第一支撑臂(1241)和所述第二支撑臂(1242)呈L型；

第二固定件(125)，将所述第一支撑臂(1241)与所述轮系座板(11)相连接；以及

第三固定件(126)，将所述第二支撑臂(1242)与所述调节横梁(121)相连接。

6.根据权利要求2所述的托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，所述托盘直线穿梭车用底盘还包括主动轮组件(13)，所述主动轮组件(13)包括：

驱动组件(131)，所述驱动组件(131)的本体设置在所述中间横梁(122)上；

两个伸缩万向节(132)，两个所述伸缩万向节(132)的一端分别与所述驱动组件(131)的输出端相连接，两个所述伸缩万向节(132)的另一端分别与两个所述轮系座板(11)枢接；以及

主动轮(133)，与所述伸缩万向节(132)远离所述驱动组件(131)的一端相固定。

7.根据权利要求6所述的托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，所述驱动组件(131)包括：

双输出减速器(1311)，包括第一外壳(13111)、输入端以及两个第一输出端，所述输入端以及两个所述第一输出端设置在所述第一外壳(13111)上，所述第一外壳(13111)固定在所述中间横梁(122)上，两个所述第一输出端分别与所述伸缩万向节(132)相连接；以及

电机(1312)，包括第二外壳(13121)以及设置在其上的第二输出端，所述第二外壳(13121)设置在所述第一外壳(13111)上，所述第二输出端与所述输入端相连接。

8.根据权利要求1所述的托盘直线穿梭车用底盘，其特征在于，所述第二调节机构(2)包括：

两个调节纵梁(21)，分别与对应的所述轮系组件(1)相连接；以及

中间纵梁(22)，两个所述调节纵梁(21)远离所述轮系组件(1)的一端从所述中间纵梁(22)的两端与所述中间纵梁(22)相插接；以及

第四固定件(23)，将所述调节纵梁(21)与所述中间纵梁(22)相固定。