[实用新型]一种模具吸取装置

权利要求书

1.一种模具吸取装置，其特征在于：包括两个壳板(1)，两个所述壳板(1)的相靠近端固定连接有两个固定杆(2)，两个所述壳板(1)的相靠近端均固定连接有导轨(16)，且两个导轨(16)均位于两个固定杆(2)的下侧，位于前侧的所述壳板(1)的前端固定连接有第一限位板(5)，所述第一限位板(5)的前端固定连接有模具传送行星减速器(4)，且模具传送行星减速器(4)的输出轴活动贯穿位于前侧壳板(1)的后端并向后延伸，所述第一限位板(5)的输出轴固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的圆周表面设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种模具吸取装置，其特征在于：所述移动机构包括传输同步带(7)、第二齿轮(8)、移动块(9)、第二固定板(11)、Z形连接板(12)、线路拖轨(13)、第一固定板(10)、导轨(16)、第二限位板(17)和滑动环块(15)，所述滑动环块(15)、顶针气缸(14)、导轨(16)和第二限位板(17)均设有两个，所述传输同步带(7)的圆周内壁啮合传动连接于第一齿轮(6)的圆周表面，所述第二齿轮(8)的圆周表面啮合传动连接于传输同步带(7)的圆周内壁，所述移动块(9)固定连接于第二固定板(11)的上端，所述移动块(9)滑动连接于传输同步带(7)的表面，所述第二固定板(11)固定连接于Z形连接板(12)和移动块(9)的下端，所述Z形连接板(12)滑动连接于线路拖轨(13)的下端，所述线路拖轨(13)固定连接于位于后侧的壳板(1)的前端，两个所述滑动环块(15)均固定连接于第二固定板(11)的下端，两个所述第二限位板(17)分别固定连接于导轨(16)的上端，所述滑动环块(15)滑动连接于第二限位板(17)的圆周内壁，两个所述导轨(16)分别固定连接于两个壳板(1)的相靠近端，两个所述顶针气缸(14)均固定连接于第一固定板(10)的上端，所述第一固定板(10)设置于两个导轨(16)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种模具吸取装置，其特征在于：所述第二固定板(11)的右端固定连接有第三固定板(18)，所述第三固定板(18)的右端固定连接有抓模升降气缸(26)，所述抓模升降气缸(26)的下端滑动连接有第四固定板(19)，且第四固定板(19)固定连接于第一固定板(10)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种模具吸取装置，其特征在于：所述第一固定板(10)的下端固定连接有多个脱模顶针(22)，多个所述脱模顶针(22)的圆周表面固定连接有第五固定板(23)，所述第五固定板(23)的前后两端均转动连接有两个夹爪(24)。

5.根据权利要求4所述的一种模具吸取装置，其特征在于：所述第一固定板(10)的下端固定连接有夹模气缸(20)，所述夹模气缸(20)的左端固定连接有第二连接板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种模具吸取装置，其特征在于：两个所述壳板(1)的相靠近端固定连接有三个第一连接板(3)，且位于右侧的两个第一连接板(3)的相靠近端均固定连接有固定块(25)。