[实用新型]皮肤处理系统

权利要求书

1.一种皮肤处理系统(1)，其特征在于，包括：

功能构件(20)，被配置成对皮肤(2)执行处理动作并在所述系统(1)的操作期间在所述皮肤(2)上方被移动，

测量单元(40)，包括测量构件(41)，所述测量构件被配置成在所述功能构件(20)的操作期间也在所述皮肤(2)上方被移动并在过程中接触所述皮肤(2)，其中所述测量单元(40)被配置成通过测量与所述测量构件(41)和所述皮肤(2)的相互作用相关的至少一个力值来获得至少一个测量力值，所述至少一个测量力值包括在前进方向(A)上的力值，所述测量构件(41)在所述功能构件(20)的操作过程期间在所述前进方向上在所述皮肤(2)上方被移动，以及

处理器单元(50)，被配置成从所述测量单元(40)接收所述至少一个测量力值，并至少基于所述前进方向(A)上的测量力值来确定表示所述皮肤(2)的摩擦系数的摩擦系数值。

2.根据权利要求1所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述处理器单元(50)被配置成通过将在所述前进方向(A)上的所述测量力值除以参考力值来确定所述摩擦系数值。

3.根据权利要求1所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述测量单元(40)被配置成还测量所述测量构件(41)与所述皮肤(2)的接触的法向力(N)的值，并且其中所述处理器单元(50)被配置成通过将在所述前进方向(A)上的所述测量力值除以所述法向力(N)的测量值来确定所述摩擦系数值。

4.根据权利要求1所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括被配置成使得能够调整所述测量构件(41)与所述皮肤(2)的接触的法向力(N)的装置，其中所述处理器单元(50)被配置成从所述装置接收通过所述装置所设定的所述法向力(N)的值，并且通过将在所述前进方向(A)上的所述测量力值除以所述法向力的所述设定值来确定所述摩擦系数值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述处理器单元(50)还被配置成确定所述摩擦系数值是否在摩擦系数值的参考范围内。

6.根据权利要求5所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述摩擦系数值的参考范围是以下一项：i)最小摩擦系数值与最大摩擦系数值之间的范围；以及ii)高于或低于单个可鉴别的摩擦系数值的范围。

7.根据权利要求5所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述摩擦系数值的参考范围是与皮肤相关的特征相关联的摩擦系数值范围。

8.根据权利要求7所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述皮肤相关的特征是包括湿度、弹性和粗糙度的一组特征中的一个特征。

9.根据权利要求7或8所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括显示设备(32)，其中所述处理器单元(50)还被配置成向所述显示设备(32)提供关于所述皮肤相关的特征的输出。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括被配置成控制所述功能构件(20)的操作的控制单元(30)，其中所述处理器单元(50)还被配置成基于所述摩擦系数值来确定所述功能构件(20)的至少一个操作参数，并且向所述控制单元(30)提供关于所述功能构件(20)的所述至少一个操作参数的输出。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述测量单元(40)包括作用在所述测量构件(41)上的弹性构件(43)。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括以下至少一项：与所述测量构件(41)相关联的位置传感器、速度传感器和加速度传感器。