[实用新型]一种晶棒拼接设备

说明书

本实用新型属于晶棒拼接设备机械领域，公开了一种晶棒拼接设备。包括皮带机，皮带机的上方设有晶棒放置台，所述晶棒放置台的一侧设有驱动机构，所述晶棒放置台的另一侧设有宽度方向夹紧气缸和无杆气缸；所述无杆气缸与海绵安装座相连接，所述海绵安装座上设有擦拭海绵；所述海绵安装座相临处设有支杆，所述支杆上设有感应开关；设备相临摆缸一侧的正前方设有支架，支架上与摆缸等高处设有照相机。该设备不仅解决了省去人工上料、除污的问题，而且通过感应开关及伺服电机控制，可以做到快速精准定位的操作。

技术领域

本实用新型属于晶棒拼接设备机械领域，本实用新型涉及一种晶棒拼接设备。

背景技术

伴随现有技术在生产过程中，一般采用人工辅助半自动化进行晶棒拼接，每次晶棒拼接都需要人工辅助完成，包括除污都需要人工辅助完成，如此操作不仅费时费力还费人工，而且存在一定程度的安全隐患；采用人工进行上料，需要人工等待设备完成工序才可进行下一步操作，如此大大的浪费了人工，且重复性操作太多，使操作者容易产生惰性，影响工作效率，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种晶棒拼接设备，该设备不仅解决了省去人工上料、除污的问题，而且通过感应开关及伺服电机控制，可以做到快速精准定位的操作；另外，在完成拼棒后，还配有擦拭晶棒底部污垢的功能。行成一整套工作流程，如同将流水线浓缩成一台设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种晶棒拼接设备，包括皮带机，皮带机的上方设有晶棒放置台，所述晶棒放置台的一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠的一端连接有丝母，丝母上设有摆缸安装块；摆缸安装块上设有摆缸，摆缸前端连接有插隔片；所述伺服电机的下方设有长度方向夹紧气缸；所述晶棒放置台的另一侧设有宽度方向夹紧气缸和无杆气缸；所述无杆气缸与海绵安装座相连接，所述海绵安装座上设有擦拭海绵；所述海绵安装座相临处设有支杆，所述支杆上设有感应开关；设备相临摆缸一侧的正前方设有支架，支架上与摆缸等高处设有照相机。

所述设备还外配有桁架机器人，桁架机器人用于移动晶棒，在拼接前，桁架机器人将待拼接晶棒移动至晶棒放置台；桁架机器人用于将拼接好后的晶棒，移动举起后经擦拭海绵擦拭后，在移动到下一工序。

所述皮带机用于运输待拼接的晶棒。所述设备在皮带机处还设有扫码仪，通过扫码仪对待拼接晶棒进行扫码确定晶棒的规格。

进一步的，所述伺服电机、长度方向夹紧气缸、宽度方向夹紧气缸、无杆气缸、桁架机器人、照相机、感应开关、扫码仪分别与PLC系统相连接。

进一步的，所述设备设置在支架上。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型提供的一种晶棒拼接设备，该设备不仅解决了省去人工上料、除污的问题，而且通过感应开关及伺服电机控制，可以做到快速精准定位的操作；另外，在完成拼棒后，还配有擦拭晶棒底部污垢的功能。行成一整套工作流程，如同将流水线浓缩成一台设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型晶棒拼接设备主视图。

图2为本实用新型晶棒拼接设备右视图。

图3为本实用新型晶棒拼接设备俯视图。

图中1.皮带机；2.伺服电机；3.联轴器；4.丝杠；5.丝母；6.摆缸安装块；7.摆缸；8.插隔片；9.PLC系统；10.长度方向夹紧气缸；11.宽度方向夹紧气缸；12.无杆气缸；13.海绵安装座；14.擦拭海绵。

具体实施方式