[实用新型]一种社区安全巡航用智能机器人有效
申请号: | 202120748978.1 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN215149142U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 李和霖;张海波;刘远仲;胡维维 | 申请(专利权)人: | 南充职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人: | 李东京 |
地址: | 637131 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 社区 安全 巡航 智能 机器人 | ||
1.一种社区安全巡航用智能机器人,其特征在于,包括:
主体(1),所述主体(1)的一侧开设有连接槽(101),所述主体(1)的下表面转动连接有滚轮(2),所述主体(1)的上表面固定连接有摄像头(3);
升降机构(4),所述升降机构(4)固定连接在主体(1)的上表面,所述升降机构(4)滑动连接在主体(1)的上表面;
挡雨机构(5),所述挡雨机构(5)转动连接在主体(1)的上表面,所述挡雨机构(5)滑动连接在摄像头(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种社区安全巡航用智能机器人,其特征在于:所述升降机构(4)包括摇杆(401)、螺杆(402)和圆形滑杆(403),所述摇杆(401)转动连接在连接槽(101)的内部,所述摇杆(401)的一侧啮合传动有螺杆(402),所述圆形滑杆(403)固定连接在主体(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种社区安全巡航用智能机器人,其特征在于:所述升降机构(4)还包括方形滑杆(404)、方形螺纹杆(405)和螺纹槽(406),所述方形滑杆(404)滑动连接在圆形滑杆(403)的外表面,所述方形螺纹杆(405)滑动连接在主体(1)的上表面,所述方形螺纹杆(405)的底部开设有螺纹槽(406)。
4.根据权利要求1所述的一种社区安全巡航用智能机器人,其特征在于:所述挡雨机构(5)包括第一挡板(501)、滑槽(502)、第二挡板(503)和活动槽(504),所述第一挡板(501)转动连接在方形螺纹杆(405)的背面,所述第一挡板(501)的内部开设有滑槽(502),所述滑槽(502)的内部滑动连接有第二挡板(503),所述第一挡板(501)的两侧均开设有活动槽(504)。
5.根据权利要求1所述的一种社区安全巡航用智能机器人,其特征在于:所述挡雨机构(5)还包括活动杆(505)、第一弹簧(506)、卡块(507)和第二弹簧(508),所述活动杆(505)滑动连接在活动槽(504)的内部,所述活动杆(505)的外表面活动卡接有第一弹簧(506),所述卡块(507)滑动连接在第二挡板(503)的内部,所述卡块(507)的外表面活动卡接有第二弹簧(508)。
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