[实用新型]一种用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置

权利要求书

1.一种用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，包括：

外壳，其包括呈相对位置关系的前面板和后面板，在所述前面板上开设有三个圆弧状滑轨，每一个滑轨上分别安装有一松紧度可调的紧固组件；

光纤，其包括三根，用于接收来自三个方向的激光荧光回波信号；每一根光纤上均配有光纤接头，三根光纤通过各自的光纤接头与三个所述滑轨上的紧固组件对应装配，通过紧固组件实现光纤在滑轨上的滑动和锁位；

光学透镜组件，其包括三路，封装于所述外壳中，分别与所述三根光纤一一对应光耦合，用于对通过三根光纤出射的三路光信号分别进行准直汇聚处理；

斩波盘，其封装于所述外壳中，位于所述光纤与光学透镜组件之间，在所述斩波盘上形成有多个沿圆周方向排布的通光孔，相邻两个通光孔之间形成遮光板；

电机，其安装在所述外壳上，且轴接所述斩波盘，用于驱动斩波盘旋转，以使遮光板和通光孔交替地经过所述光学透镜组件的光线入射端面；

光电探测器，其包括三路，安装在所述外壳的后面板上，分别与三路所述光学透镜组件一一对应光耦合，用于对三路光学透镜组件输出的光信号进行光电转换处理。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，还包括：

光电传感器，其安装在所述外壳的前面板上，当所述斩波盘旋转时，所述遮光板和通光孔交替地经过光电传感器的光敏面；

控制电路，其接收所述光电探测器和光电传感器输出的检测信号，并控制所述电机的工作状态。

3.根据权利要求2所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述光电传感器与所述三根光纤在所述外壳的前面板上呈圆周排布。

4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述斩波盘为圆盘，其上形成有四个通光孔和四块遮光板；所述四个通光孔和四块遮光板的圆心角相等，在圆盘上交替均匀分布；所述斩波盘在转动过程中，具有其四个通光孔分别与所述光电传感器和三个光学透镜组件一一正对的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述滑轨穿透所述外壳的前面板，在所述紧固组件上安装有遮光盘，所述遮光盘遮挡滑轨上除紧固组件以外的其他部位，以用于阻隔环境光通过所述滑轨进入到所述外壳内。

6.根据权利要求5所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述紧固组件包括紧固螺丝和紧固螺母；所述紧固螺丝为空心管状，插装在所述滑轨中，与所述光纤的光纤接头螺纹连接；所述紧固螺母与所述紧固螺丝螺纹连接，用于将紧固螺丝拧紧固定在所述滑轨上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述光学透镜组件包括：

镜筒，其具有呈相对位置关系的光线入射端面和光线出射端面；

准直透镜，其安装在所述镜筒中，且位于镜筒的光线入射端面一侧，用于与所述光纤光耦合；

干涉滤光片，其安装在所述镜筒中，在光线传输方向上位于所述准直透镜的后方，用于滤除通过准直透镜出射的准直光线中的干扰光；

汇聚透镜，其安装在所述镜筒中，且位于镜筒的光线出射端面一侧，用于与所述光电探测器光耦合。

8.根据权利要求7所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述准直透镜为非球面准直透镜。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述光电探测器为光电倍增管，在所述光电倍增管上安装有散热片和散热风扇。

10.根据权利要求9所述的用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，其特征在于，所述光电探测器安装在所述外壳的后面板的外侧。