[实用新型]一种联机自动化设备

权利要求书

1.一种联机自动化设备，其特征在于：包括横向机构（1），其特征在于：所述横向机构（1）的外侧横向设置有限位滑条（2），所述限位滑条（2）的表面可滑动地设置有限位滑块（3），所述限位滑块（3）的一侧可拆卸地设置有装置外壳（4），所述装置外壳（4）的内壁固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的一侧横向设置有第一电机（6），所述横向机构（1）的外侧可拆卸地横向设置有齿条板（8），所述第一电机（6）的输出轴上设置有与所述齿条板（8）啮合连接的第一齿轮（9），所述装置外壳（4）的内部固定连接有限位滑槽（10），所述限位滑槽（10）的内部可滑动地竖向设置有竖向机构（11），所述竖向机构（11）的另一侧竖向设置有齿槽板（12），所述装置外壳（4）内腔的顶部横向设置有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴上设置有与所述齿槽板（12）啮合连接的第二齿轮（22），所述限位滑槽（10）的底部且位于所述装置外壳（4）的下方固定连接有抓取机构（14）。

2.如权利要求1所述的一种联机自动化设备，其特征在于：所述横向机构（1）的底部竖向设置有支腿（15），所述支腿（15）的底部设置有脚垫。

3.如权利要求1所述的一种联机自动化设备，其特征在于：所述横向机构（1）的外侧固定连接有第一夹持块（16），所述第一夹持块（16）的外侧横向设置有空心筒（17），所述空心筒（17）的内部可滑动地横向贯穿设置有滑杆（19），所述滑杆（19）的外侧竖向设置有第二夹持块（20）。

4.如权利要求3所述的一种联机自动化设备，其特征在于：所述第二夹持块（20）的顶部可转动地横向设置有螺纹丝杆（18），所述螺纹丝杆（18）的表面螺纹连接有丝杆套（21），所述丝杆套（21）与所述第二夹持块（20）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种联机自动化设备，其特征在于：所述第一夹持块（16）的一侧与所述第二夹持块（20）的另一侧均横向设置有摩擦条（7），且摩擦条（7）设置为橡胶材质。

6.如权利要求1所述的一种联机自动化设备，其特征在于：所述装置外壳（4）的形状设置为L型，且与所述横向机构（1）的形状相适配。