[实用新型]管桩模具合模拧紧装置

说明书

本实用新型涉及一种管桩模具合模拧紧装置，包括风炮和竖向导轨板，竖向导轨板上设有竖向的直线导轨，风炮通过与直线导轨适配的滑块可竖向滑动连接于直线导轨上；竖向导轨板的顶端连接有水平延伸板，水平延伸板上连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆向下穿过水平延伸板后与风炮相连以便驱动风炮升降；水平延伸板上还设有第一气阀，第一气阀与第一气缸通过气管相连，水平延伸板上还设有第二气阀，第二气阀与风炮通过气管相连；第一气阀和第二气阀相邻设置以便一并外接。本装置自成一体，通过竖向导轨板可以方便地连接到自动化设备上使用；风炮可独立升降，第一气阀和第二气阀均为气动电磁阀，相邻设置于水平延伸板的上表面，方便一并外接电气管路。

技术领域

本实用新型于作业运输中拧紧或松开螺钉或螺帽的机械技术领域，具体涉及一种管桩模具合模拧紧装置。

背景技术

混凝土管桩的制造工艺过程，包括拉丝、编笼、布混凝土料、合模、张拉、离心成型、蒸汽防护以及脱模。请参见附图1，其中，合模和脱模的过程需要将管桩模具100上的栓接单元101全部拧紧和卸松，栓接单元101有需要翻转的快拆翻转式螺栓，也有如CN101758554A公开的弹性管桩模螺丝。

业内传统的操作方式，是工人手持风炮将螺栓拧紧或拆卸，劳动强度很大。为解决上述问题，出现了一系列的管桩模螺栓拧紧\拆卸自动化设备，但仍存在一些问题。从研究方向来说，强行研发设备去适应现存使用的尺寸精度较差的管桩模具，有些本末倒置，导致设备成本太高且不实用！从具体结构形式来说，一般是管模在牵引机构的牵引下前移，平行管模布置的多个风炮组件在驱动机构下跟随管模，并同时下降对一组对应数量的螺栓实施拧拆，完成一组螺栓的拧拆后，迅速抬起并返回初始位置，准备下一组螺栓的跟随拧拆；这种形式需要返回，还要保证扭矩施加时长，容易限制管模的前移速度，影响生产效率，并且由于管模前移的速度可能是非匀速的，风炮跟随对准时、以及返回后再次对准时很能存在偏差，导致管模和设备受损。

所以，申请人针对规范后制造出的质量一致性更好的（螺栓等间距）、配备回弹螺栓的管桩模具（如附图1），提出了一种全新的管桩模具螺栓无动力自适应拧紧\拆卸方案。方案拟采用可循环转动的柔性链环作为风炮的载体，将多个可独立升降的风炮等距间隔设置在柔性链环上；使用时，1）使管桩模具保持移动；2）柔性链环上的一个风炮下降并通过套筒套接对应的栓接单元；3）在该风炮对栓接单元做功的同时，移动的管桩模具带动柔性链环循环转动；4）柔性链环上的下一个风炮随柔性链环运动至适当位置后又下降并套接管桩模具上的下一个栓接单元；5）前一个风炮即可上升脱开。这样，柔性链环可以持续通过风炮套筒和栓接单元的连接从移动的管桩模具获得循环转动的驱动力，如此循环，可完成管桩模具上所有栓接单元的拧紧或拆卸。这种方案形式下，可真正做到拧紧过程中管桩模具无停滞、风炮无返空行程、自适应（不限制）管桩模具移动速度的功能，可以有效提升生产效率。

但是，前述方案中还有一些具体设计需要完善以克服实施中的问题，比如可独立升降的风炮的具体结构，就需要进一步细化设计解决；现有技术中如CN 105563638 A、CN207464644 U、CN 105583612 A、CN 211762309 U等管桩模自动装拆设备中涉及的装拆单元，均直接采用现有的带手持环的人工操作风炮，其体积和供气方式等都并不适宜于在自动化设备上使用，导致设备上的相关连接结构比较复杂，设备的体积也更大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是为前述全新的管桩模具螺栓无动力自适应拧紧\拆卸方案提供一种管桩模具合模拧紧装置，取得可独立升降，便于供能连接，更适宜连接到自动化设备上使用的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：