[实用新型]一种螺接装置及加工设备有效
申请号: | 202120750920.0 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN215091901U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 魏新朋;石常鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23Q3/06;B23Q1/25 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 加工 设备 | ||
1.一种螺接装置,其特征在于,包括:
底座,用于承载待螺接物品;
安装架;
升降机构,设置于所述底座上,并且所述升降机构与所述安装架连接,所述升降机构用于控制所述安装架相对于所述底座上升和下降;
若干自动螺丝刀,安装于所述安装架上,并且所述若干自动螺丝刀的刀头朝向所述底座;
控制器,分别与所述升降机构和若干自动螺丝刀连接,所述控制器用于当需要将所述待螺接物品固定时,控制所述升降机构降低所述安装架,以使所述若干自动螺丝刀的刀头分别抵接用于螺接待螺接物品的若干螺栓,然后控制所述若干自动螺丝刀同时螺接所述若干螺栓,以使所述若干螺栓同时将所述待螺接物品螺接固定。
2.根据权利要求1所述的螺接装置,其特征在于,所述螺接装置包括若干第一锁定装置,所述安装架设置有若干第一滑槽,一所述自动螺丝刀设置于一所述第一滑槽,并且所述自动螺丝刀可沿对应的所述第一滑槽滑动;
一所述第一锁定装置可松开所述自动螺丝刀,以使所述自动螺丝刀可沿对应的所述第一滑槽滑动,或者,将一所述自动螺丝刀锁定于对应的所述第一滑槽。
3.根据权利要求2所述的螺接装置,其特征在于,所述第一锁定装置包括第一定位螺帽,每一所述自动螺丝刀设置有第一定位螺柱,一所述第一定位螺柱穿过所述第一滑槽后与一所述第一定位螺帽螺接,所述第一定位螺帽可将所述自动螺丝刀锁定于对应的所述第一滑槽,和,松开所述自动螺丝刀,以使所述自动螺丝刀可沿对应的所述第一滑槽滑动。
4.根据权利要求2所述的螺接装置,其特征在于,所述安装架还设置有若干第一刻度,一所述第一刻度邻近一所述第一滑槽,并且所述第一刻度沿对应的所述第一滑槽的长度方向设置。
5.根据权利要求2所述的螺接装置,其特征在于,所述安装架包括两个导轨,所述两个导轨交叉设置,所述第一滑槽设置于所述导轨。
6.根据权利要求5所述的螺接装置,其特征在于,所述第一滑槽、自动螺丝刀和第一锁定装置的数量均为四个,所述第一滑槽、自动螺丝刀和第一锁定装置一一对应;
每一所述导轨设置有两个所述第一滑槽,同一所述导轨上的两个所述第一滑槽分别位于所述两个导轨连接点的两侧。
7.根据权利要求5所述的螺接装置,其特征在于,所述两个导轨转动连接,所述底座设置有第二滑槽;
所述螺接装置还包括第二锁定装置,所述升降机构与所述导轨连接,所述升降机构设置于第二滑槽,所述升降机构可沿所述第二滑槽滑动;
所述第二锁定装置可将所述升降机构锁定于对应的所述第二滑槽,和,松开所述升降机构,以使所述升降机构沿对应的所述第二滑槽滑动。
8.根据权利要求5所述的螺接装置,其特征在于,所述第二滑槽和第二锁定装置的数量为四个;
所述升降机构包括四根伸缩支柱,两根所述伸缩支柱与一所述导轨的两端连接,另外两个所述伸缩支柱与另一所述导轨的两端连接,一所述伸缩支柱插入一所述第二滑槽,并且所述伸缩支柱可沿对应的所述第二滑槽滑动;
一所述第二锁定装置可将一所述伸缩支柱锁定于对应的所述第二滑槽,和,松开所述伸缩支柱,以使所述伸缩支柱可沿对应的所述第二滑槽滑动。
9.根据权利要求8所述的螺接装置,其特征在于,所述伸缩支柱为弹簧回程单作用式气缸结构。
10.根据权利要求8所述的螺接装置,其特征在于,所述底座还设置有四个第二刻度;
一所述第二刻度邻近一所述第二滑槽,并且所述第二刻度沿对应的所述第二滑槽的长度方向设置。
11.一种加工设备,其特征在于,包括如权利要求1-10任一项所述的螺接装置。
12.根据权利要求11所述的加工设备,其特征在于,还包括传送装置和感应装置;
所述传送装置设置于所述底座上,所述传送装置用于传输待螺接物品,所述感应装置设置于所述底座上,并且所述感应装置用于感应所述待螺接物品是否传送至所述底座上,并且在所述待螺接物品传送至所述底座时,向所述控制器发送信号。
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