[实用新型]一种仿真推车式送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿真推车式送餐机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有的送餐机器人在使用的时候，菜汤可能会因送餐时的颠簸或因取餐时客人手抖的因素洒在放置菜品的菜盘上的问题。一种仿真推车式送餐机器人，包括机器人本体、连杆和擦辊，所述机器人本体前侧由上而下等距离间隔排列布设有三处前板，且位于底部的一处前板的底部中间处转动安装有一处定向轮，而且机器人本体的底部转动安装有一处横杆，此横杆的左右两端均设置有一处走轮，并且横杆的三分之一长度段上设置有一处联动齿轮。本实用通过三处擦辊将三处置菜板顶部滴落的菜汤擦下，防止菜汤粘附在三处置菜板上形成油花，影响三处置菜板的洁净性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿真推车式送餐机器人。

背景技术

送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。送餐机器人大多分为两种，一种为托盘式机器人，另一种为推车式机器人，两者相较，推车式机器人单次所送的菜品更多一些，因此亟需一种仿真推车式送餐机器人来满足市场的需求。

例如专利号为CN212736020U的专利，公开了一种推车送餐机器人，包括机器人本体和送餐车，机器人本体与送餐车的一侧固定连接，所述送餐车的顶部为开口构造，送餐车的顶部设有盖板，送餐车内设有底座，底座的顶部固定安装有立柱，立柱的顶端与盖板的底部固定连接，立柱的两侧均固定安装有三个放置板，六个放置板的顶部均放置有餐盘盖，餐盘盖的底部为开口构造，送餐车的两侧内壁上均开设有滑槽。本实用新型设计合理，实用性好，通过设置餐盘盖，可对菜品进行保温隔离，防止菜品发生串味，保证菜品的口感，而且能够把送餐车内的菜品升高至送餐车外，方便用餐人员端菜，不需要用餐人员进行弯腰取菜，不易把菜端洒，给用餐人员取菜时带来便捷性。

现有的送餐机器人在使用的时候，送餐过程中，菜汤可能会因送餐时的颠簸或因取餐时客人手抖的因素洒在放置菜品的菜盘上，人工清理起来较为费时费力，而且如果无法及时将菜汤擦除的话，菜汤容易在菜盘上留下油花状的痕迹，致使菜盘的洁净性降低，且给下一桌客人送餐时，这些油花状痕迹容易给客人带来不适，影响客人用餐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真推车式送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的送餐机器人在使用的时候，送餐过程中，菜汤可能会因送餐时的颠簸或因取餐时客人手抖的因素洒在放置菜品的菜盘上，人工清理起来较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真推车式送餐机器人，包括机器人本体；所述机器人本体包括前板、定向轮、横杆和联动齿轮，所述机器人本体前侧由上而下等距离间隔排列布设有三处前板，且位于底部的一处前板的底部中间处转动安装有一处定向轮，而且机器人本体的底部转动安装有一处横杆，此横杆的左右两端均设置有一处走轮，并且横杆的三分之一长度段上设置有一处联动齿轮；所述机器人本体的左侧由上而下等距离间隔排列转动安装有三处转辊，且三处转辊的右端均设置有一处转盘，而且这三处转辊上均套滑安装有一处推板；三处所述前板的顶部均开设有一处底槽，此三处底槽内均通过弹簧安装有一处置菜板，且三处置菜板的顶部后侧均设置有一处竖杆，而且三处前板的顶部左右两侧均设置有一处导框，这三组导框的内部均滑动安装有一处滑条。

优选的，所述置菜板包括：托盘槽，九处托盘槽分别开设于三处置菜板的顶部，且三处置菜板为矩形结构。

优选的，所述推板还包括：撑杆，三处撑杆均转动安装于一处伸杆的前端，且三处撑杆的另一端均通过轴承与一处竖杆相连接。

优选的，所述转辊包括：挡板，三处挡板分别设置于一处转辊的左端，且三处挡板为圆盘形结构；随动齿轮，三处随动齿轮均通过弹簧安装于一处挡板的右侧，且三处随动齿轮还套滑安装于三处转辊上，此外三处随动齿轮相啮合，并且这三处随动齿轮的右侧分别与三处推板的左侧相贴合，而且位于下方的随动齿轮与联动齿轮相啮合。

优选的，所述推板包括：伸杆，三处伸杆均设置于一处推板的圆周外壁上，且三处推板为圆盘形结构。