[实用新型]一种具备抓取功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具备抓取功能的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机框架，所述无人机框架的顶部安装有控制主板，所述无人机框架上安装有四个动力装置，所述动力装置包括安装在无人机框架上的旋翼马达，所述旋翼马达与控制主板之间电连接，所述旋翼马达的输出轴上固定连接有旋翼，所述无人机框架上固定连接有抓取装置。本实用新型中，通过在无人机框架上安装抓取装置，利用驱动马达转动带动丝杆转动，丝杆转动调节升降块上下运动，达到调节爪件在无人机框架上运动的效果，以便于远程控制无人机对垃圾进行抓取，便于环卫工人降低工作强度和工作风险，可以对湖面，树梢，高楼大厦的窗台等地方的垃圾进行清理。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具备抓取功能的无人机。

背景技术

随着我国经济的发展、杜会的进步，环境污染问题也愈加严重，现代化城市快速发展对社会提出了提升环境卫生质量，改善市容市貌的基本要求，广大人民群众也对市容环境提出了更高的要求。但由于环境问题严峻，而环卫工作又缺少管理、资金、技术、人才，所以城市环卫部门在环境治理方面遭遇了巨大挑战，更对环卫工人的工作造成了巨大压力。在一些诸如湖面，树梢，高楼大厦的窗台等地方的垃圾，清理时具有一定危险性，如果由环卫工人来清理的话，会有很大的不便和危险，部分较小或较为隐蔽的垃圾，甚至不靠近都难以发现，就更不用说清理了。如果置之不理的话只会让此类垃圾越积越多，污染问题愈加严重，清理起来愈加困难。

为此，我们提出一种具备抓取功能的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具备抓取功能的无人机，解决了背景技术所提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具备抓取功能的无人机，包括无人机框架，所述无人机框架的顶部安装有控制主板，所述无人机框架上安装有四个动力装置，其中：

所述动力装置包括安装在无人机框架上的旋翼马达，所述旋翼马达与控制主板之间电连接，所述旋翼马达的输出轴上固定连接有旋翼；

所述无人机框架上固定连接有抓取装置，其中：

所述抓取装置包括固定连接在无人机框架上的驱动马达，所述驱动马达与控制主板之间电连接，所述无人机框架的底部通过连接件连接有固定板，所述固定板的底部通过连接杆连接有固定圆盘，所述固定圆盘的外侧壁固定连接有多个固定块，多个所述固定块以固定圆盘的圆心为圆心环绕设置，所述固定块的底部通过转动件连接有爪件，所述驱动马达的输出轴通过联动装置与多个爪件连接。

优选的，所述控制主板上安装有可充电蓄电池，尺寸10cm×10cm×5cm，重量为0.1Kg，可充电蓄电池数量：四个，这样既便于飞行过程中的平稳，还便于协调美观。

开路电压：18—21.4V。

短路电流：1.25A。

峰值电压：21.7V。

峰值电流：1.35A。

优选的，所述无人机框架的顶部固定连接有主板保护壳，所述主板保护壳套设在控制主板的外侧壁上。

优选的，所述无人机框架上固定连接有四个旋翼保护支架，所述旋翼保护支架用于对旋翼进行保护。

优选的，所述联动装置包括固定连接在驱动马达输出轴的丝杆，所述丝杆的底部依次贯穿无人机框架和固定板并向固定板的底部延伸，所述爪件的侧壁通过转动件连接有牵引件，多个所述牵引件通过转动件连接有同一个升降块，所述升降块螺纹套接在丝杆的外侧壁上。

优选的，所述驱动马达的输出轴通过联轴器与丝杆连接。

优选的，所述无人机框架的底部安装有摄像机，所述摄像机与控制主板之间电连接。

优选的，所述摄像机为360°摄像机。