[实用新型]一种自动售货机用的出货机构

说明书

本实用新型提供一种自动售货机用的出货机构，它包括有机箱，机箱其中一端设有出货口，机箱内腔另一端沿竖直方向安装有导轴，导轴上活动安装有滑块，出货口一侧的滑块上安装有出货支板，出货支板其中一侧安装有出货电机，出货电机的传动轴穿过出货支板与出货转盘连接，出货转盘外侧安装有支撑件，支撑件内活动安装有出货拔杆，出货拔杆其中一端伸出支撑件后向下折弯形成拔爪。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是指一种自动售货机用的出货机构。

背景技术

自动售货机可以为客户提供不受场地、时间、环境、距离等因素限制的饮料零售服务，不用人工值守，不用人员看管，其使用成本低，无人经营模式更适合现代消费者的销售模式，更受消费者的认可与欢迎，但传统的自动售货机在扫码下单后，通过机械手抓取的方式进行出货，这种方式抓取力不稳定，容易造成漏抓或将物品抓坏。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动售货机用的结构合理、使用效果好的出货机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种自动售货机用的出货机构，它包括有机箱，机箱其中一端设有出货口，机箱内腔另一端沿竖直方向安装有导轴，导轴上活动安装有滑块，出货口一侧的滑块上安装有出货支板，出货支板其中一侧安装有出货电机，出货电机的传动轴穿过出货支板与出货转盘连接，出货转盘外侧安装有支撑件，支撑件上连接有出货拔杆，出货拔杆上连接有拔爪。

所述的出货拔杆采用金属弹片制成，出货拔杆一端与支撑件连接，另一端与L形的拔爪连接。

所述的支撑件呈圆筒形或中空方管形，支撑件其中一端密封，另一端开口形成拔杆伸出口，出货拔杆采用硬性材料制成，其中一端活动插装在支撑件内，支撑件内的出货拔杆端部扩展形成限位环，限位环与拔杆伸出口一端的支撑件端部抵触，支撑件套装有复位弹簧，复位弹簧一端与限位环抵触，另一端与支撑件的密封端抵触；出货拔杆外端向下折弯形成拔爪。

所述的出货支板底部中心处向下延伸形成的压块，压块压在待出物品表面。

本实用新型在采用上述方案后，出货电机通过传动轴带动出货转盘旋转，出货转盘同步带动支撑件转动，支撑件同步带动出货拔杆转动（拔爪端向上向下运动），出货拔杆行走时，通过拔爪勾住最上层待出物品的后端，出货电机继续旋转，通过出货拔杆和拔爪使最上层的待出物品向前移动（出货口方向），最后通过出货口落出。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的拔爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，

实施例1，

本实施例所述的自动售货机用的出货机构包括有机箱1，机箱1其中一端设有出货口，机箱1内腔另一端沿竖直方向安装有导轴2，导轴2上活动安装有滑块3，出货口一侧的滑块3上安装有出货支板4，出货支板4其中一侧安装有出货电机，出货电机的传动轴穿过出货支板4与出货转盘5连接，出货转盘5外侧安装有支撑件6，支撑件6上连接有出货拔杆7，出货拔杆7上连接有拔爪8，出货拔杆7采用金属弹片制成，出货拔杆7一端与支撑件6连接，另一端与L形的拔爪8连接（附图2），出货支板4底部中心处向下延伸形成的压块10，压块10压在待出物品表面。

实施例2（附图1），支撑件6呈圆筒形或中空方管形，支撑件6其中一端密封，另一端开口形成拔杆伸出口，出货拔杆7采用硬性材料制成，其中一端活动插装在支撑件6内，支撑件6内的出货拔杆7端部扩展形成限位环，限位环与拔杆伸出口一端的支撑件6端部抵触，支撑件6套装有复位弹簧9，复位弹簧9一端与限位环抵触，另一端与支撑件6的密封端抵触；出货拔杆7外端向下折弯形成拔爪8。