[实用新型]一种纸片插针机

权利要求书

1.一种纸片插针机，其特征是，包括：

工作台；

以及安装于工作台的：

传送机构，设有预折耳点和插针点；

拖纸架，位于传送机构上方用于承载纸片；

吸纸机构，位于拖纸架正下方用于吸附纸片于传送机构上；

预折耳机构，包括在预折耳点抵接纸片折耳的下折耳部和沿传送机构的传送方向设置供折耳通过的折耳轨道；

插针机构，包括输送插针至插针点的送料部、夹持插针点的折耳呈垂直纸片状态的夹耳部和用于夹持插针穿设于垂直状态的折耳上的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种纸片插针机，其特征是：所述下折耳部包括相对设置并安装于传送机构下方的下折耳气缸和安装于传送机构上方的压平气缸，所述下折耳气缸的输出轴安装有固定块，所述固定块的一端设有“V”字形折耳块，所述压平气缸的输出轴上设有压平块。

3.根据权利要求1所述的一种纸片插针机，其特征是：所述送料部包括振动盘、送料轨道和设于送料轨道末端的递针组件；所述递针组件包括递针台、沿垂直于送料轨道方向滑动连接于递针台的递针板、驱动递针板滑动的动力气缸、设于递针板能够与送料轨道连通的递针轨道以及设于递针台用于递推递针轨道内插针的递针气缸，所述递针台上设有用于抵接递针轨道内插针的压针块，所述递针气缸的输出轴上安装有推针块。

4.根据权利要求1所述的一种纸片插针机，其特征是：所述夹耳部包括安装于传送机构下方的夹耳气缸、驱动夹耳气缸靠近和远离插针点的升降气缸和设于夹耳气缸一侧并用于抵接纸片的抵平气缸，所述抵平气缸输出轴安装有用于抵接纸片的抵平块。

5.根据权利要求3所述的一种纸片插针机，其特征是：所述机械手包括安装板、沿送料轨道方向滑动连接于安装板的装针架、驱动装针架滑动的第一驱动气缸、铰接于装针架上的装针板、驱动装针板转动的第二驱动气缸以及安装于装针板并捏取递针轨道上插针的捏料气缸，所述第二驱动气缸一端铰接于安装板，另一端铰接于装针板的自由端。

6.根据权利要求5所述的一种纸片插针机，其特征是：所述工作台设有用于调节机械手与插针点距离的调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种纸片插针机，其特征是：所述调节机构包括沿垂直于传送机构的传送方向滑动连接于工作台的调节板以及驱动和定位调节板的丝杆结构。

8.根据权利要求1所述的一种纸片插针机，其特征是：还包括设于传送机构末端的压平检测机构，所述压平检测机构包括安装于工作台的检测气缸和设于检测气缸输出轴的金属探测器和压块。

9.根据权利要求2所述的一种纸片插针机，其特征是：所述压平气缸一侧安装有压半圆气缸，所述压半圆气缸位于折耳下侧。

10.根据权利要求1所述的一种纸片插针机，其特征是：还包括安装于传送机构一侧抵接纸片的缓冲块。