[实用新型]一种缓冲性好的大樱桃收果装置

说明书

本实用新型公开了一种缓冲性好的大樱桃收果装置，包括半弧形块和储物娄，储物楼的内部设置有承载板，承载板与储物娄的底面之间安装有均匀分布的弹簧，储物娄的外侧壁开设有用于插接半弧形块的弧形缺口，通过设置半弧形块、弧形推杆以及驱动装置，通过驱动装置推动弧形凹槽内的弧形推杆移动，半弧形块的弧面与樱桃树枝干贴合，使其能够贴合更紧密，避免弧形推杆的推动触碰到大樱桃树的果肉，弧形推杆推动大樱桃的根部使其与支杆脱离，大樱桃掉落到储物娄内，通过储物娄、弹簧以及承载板，进入到储物娄内的大樱桃落到承载板上，通过弹簧的弹力作用，减少大樱桃与承载板接触后的作用力，进而达到缓冲效果。

技术领域

本实用新型涉及农业采摘技术领域，具体领域为一种缓冲性好的大樱桃收果装置。

背景技术

目前，针对大樱桃的采摘主要是通过纯人力或者人力配合工具来完成，纯人力指人工攀爬樱桃树对樱桃直接进行采摘，这种方式存在采摘范围非常小的弊端，导致高处以及远离树干的樱桃无法直接采摘；人力配合工具指手持或者推拉一些采摘设备或工具对高处及远离树干的樱桃进行剪枝采摘，这种方式需要将樱桃枝杆直接剪裁下来或者通过工具直接将大樱桃进行收果的操作，但是现有技术中对于采摘大樱桃后的收集以及采摘的效果还存在很大缺陷，比如大樱桃分布在枝干上的位置不一，不能对采摘设备进行角度的调整，导致枝干上的大樱桃采摘不彻底，而且大樱桃掉落后的储物娄没有进行缓冲的功效，容易对大樱桃的掉落出现损伤，为此特提出一种缓冲性好的大樱桃收果装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲性好的大樱桃收果装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲性好的大樱桃收果装置，包括半弧形块和储物娄，所述储物楼的内部设置有承载板，所述承载板与储物娄的底面之间安装有均匀分布的弹簧，所述储物娄的外侧壁开设有用于插接半弧形块的弧形缺口，所述储物娄的外侧壁开设有弧形开口，所述弧形开口与弧形缺口位置相对应，所述半弧形块的下表面开设有条形开口，所述半弧形块的右侧壁开设有弧形凹槽，且弧形凹槽与条形开口连通，所述弧形凹槽内滑动安装有弧形推板，所述半弧形块的下端安装有用于推动弧形推板的驱动装置，所述半弧形块的下端铰接有支杆，所述支杆的外侧壁安装有角度调节装置，所述储物娄安装于支杆上。

优选的，所述驱动装置包括电机座和滑块，所述电机座通过螺栓固定安装于半弧形块的下表面，所述电机座上固定安装有第一电动推杆，所述滑块滑动安装于条形开口内，所述滑块的外侧壁固定安装有连接板，所述第一电动推杆的输出端通过螺栓固定安装于连接板上，所述滑块通过螺栓与弧形推板固定安装，所述第一电动推杆与外部电源电连接。

优选的，所述弧形推板的外侧端固定安装有防护套。

优选的，所述角度调节装置包括转板和支撑座，所述转板上开设有开口，所述转板通过转轴转动安装于支杆上，且支杆位于开口内，所述转板的上端铰接有对称的两个连接杆，两个所述连接杆位于开口的前、后两侧，两个所述连接杆的上端与半弧形块铰接，两个所述连接杆相互平行，所述支撑座固定安装于支杆上，所述支撑座上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与转板铰接，所述第二电动推杆与外部电源电连接。

优选的，所述支杆的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的外侧壁固定安装有防护胶套。

优选的，所述支杆的外侧壁通过螺栓固定安装有卡箍，所述卡箍的外侧壁固定安装有支撑杆，所述储物娄的底面固定安装有两个套管，所述支撑杆贯穿于两个所述套管内，两个所述套管上螺接有螺杆。