[实用新型]一种具有红外通信功能的电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种具有红外通信功能的电机驱动器，包括驱动板电路，所述驱动板电路上设置有MCU及红外收发器，所述红外收发器包括红外接收电路及红外发送电路，所述红外接收电路及红外发送电路均与MCU电连接，MCU通过红外接收电路及红外发送电路与移动终端进行红外通信。本实用新型使得电机驱动器能通过红外的方式进行无线通讯，以快速、便捷的完成升级维护，无需拆装电机驱动器，提升维护工作效率，提高用户的体验感，并降低售后的成本。同时，也大大提高了电机驱动器应用环境的适应性。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种具有红外通信功能的电机驱动器。

背景技术

电机驱动器是驱动某类设备的驱动硬件,它主要的功能是接收来自主控制箱的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。

目前电机驱动器的通信方式主要是有线通信，如485通信、串口通信、USB通信等。与电机驱动器进行通信主要目的是为了能够方便修改驱动器参数、读取驱动器信息、对产品升级、控制等维护操作。

现有的电机驱动器的升级维护一般是售后人员或者使用者先将电机驱动器从设备中拆下来，再将电机驱动器外壳打开，然后才能开始接线准备升级程序，整个过程可能需要花费5分钟，甚至更多，当出现大批量已经装进设备的电机驱动器需要升级程序时，售后人员或者使用者往往需要花费大量时间去升级程序，浪费了大量的时间从设备中将电机驱动器拆下来，再拆开电机驱动器外壳。

因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种具有红外通信功能的电机驱动器，旨在使得电机驱动器能通过红外的方式进行无线通讯，以快速，便捷的完成升级维护，无需拆装电机驱动器，提升维护工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有红外通信功能的电机驱动器，包括驱动板电路，其中，所述驱动板电路上设置有MCU及红外收发器，所述红外收发器包括红外接收电路及红外发送电路，所述红外接收电路及红外发送电路均与MCU电连接，MCU通过红外接收电路及红外发送电路与移动终端进行红外通信。

其中，所述红外接收电路包括红外接收头U1，滤波电容C1及上拉电阻R2及限流电阻R1；

红外接收头U1设置有电源引脚VCC，接地引脚GND，信号输出引脚OUT；

电源引脚VCC与输入电源之间连接有限流电阻R1，信号输出引脚OUT与输入电源之间连接上拉电阻R2，且信号输出引脚OUT连接至MCU，电源引脚VCC上还并联有滤波电容C1。

其中，所述红外接收头U1的型号为IRM-56384或VS1838。

其中，所述红外发送电路包括红外发射管D1，限流电阻R3；

红外发射管D1设置有电源引脚1，信号端引脚2；

电源引脚1连接输入电源，信号端引脚2连接限流电阻R3的一端，限流电阻R3的另一端连接MCU。

其中，所述红外收发器为集成红外接收电路与红外发送电路的一体结构。

本实用新型的具有红外通信功能的电机驱动器，通过在电机驱动器设置与MCU连接的红外收发器，红外收发器上设置有红外接收电路及红外发送电路能通过红外信号与移动终端进行无线通讯，这样，在对电机驱动器进行升级维护时，无需拆装电机驱动器，直接使用具有红外功能的手机，智能板卡等移动终端对电机驱动器进行无线维护，如程序升级，参数修改，数据读取等，操作方便快捷，效率高，且可以对多个电机驱动器进行快速批量化维护。

附图说明