[实用新型]一种AGV叉车用货叉

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车用货叉，涉及叉车货叉领域，包括货叉体和货叉尖，所述货叉体与叉车固定相连，所述货叉尖地面形成沿货叉尖中轴贯穿的凹槽，所述凹槽内设有传感器，与传感器相连的电线束设置在货叉与货叉尖侧面开设的线槽中，所述货叉尖在传感器的下端固定连接有用于保护传感器的防护板，本实用新型通过对叉车货叉以及货叉尖结构之间的配合作用，能够将叉车货叉与货叉尖相固定，同时在叉车货叉中安装传感器以及对传感器进行保护的防护板，通过上述对叉车货叉以及货叉尖结构的改进，既能够不改变叉车货叉外形，而且能够在货叉尖处装设传感器，在不影响原有叉车性能的基础上，提高了叉车货叉运行的精准性。

技术领域

本实用新型涉及叉车货叉领域，具体是一种AGV叉车用货叉。

背景技术

随着智能物流的发展，一大批的AGV涌入市场。无人驾驶叉车可以24小时不间断作业，所有执行动作都是通过调度系统自动完成，标准化和一致性是普通叉车无法完成的，同时也避免了人的因素带来的不利影响。

货叉是叉车上装卸货物的关键部件，由于AGV所有动作都要自动完成，所以需要在货叉上配装一些传感器，比如超声波传感器或者激光传感器等。如果在普通货叉(如说明书附图7所示)表面增加传感器可能会由于货叉外形尺寸变化影响到货叉的正常使用，而且传感器属于精密仪器，需要防护好才能避免损坏，保证其可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车用货叉，通过对叉车货叉与货叉尖结构的改进，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV叉车用货叉，包括货叉体和货叉尖，所述货叉体与叉车固定相连，所述货叉尖形成沿货叉尖中轴贯穿的凹槽，所述凹槽内设有传感器，与传感器相连的电线束设置在货叉与货叉尖侧面开设的线槽中，所述货叉尖在传感器的下端固定连接有用于保护传感器的防护板。

作为本实用新型进一步的方案：所述货叉下端面设有若干个用于固定防护板的底部螺栓，所述货叉尖上设置的若干个底部螺栓孔与底部螺栓相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述货叉尖上表面开设有贯穿货叉尖的空腔，所述空腔靠近货叉的一侧面开设有若干个螺栓孔，所述螺栓孔内均设有紧固螺栓，所述货叉靠近货叉尖的一侧面开设有与紧固螺栓相匹配的螺纹通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述货叉尖上设有若干个用于固定传感器的螺钉，所述货叉尖上设置的若干个螺钉孔与螺钉相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述货叉与货叉尖的同侧面分别开设有用于放置传感器电线束的货叉线槽以及货叉尖线槽，所述货叉尖线槽与货叉线槽相连通，所述货叉线槽与货叉尖线槽内均填充有凝固胶。

作为本实用新型进一步的方案：所述货叉尖在货叉尖线槽内开设有与凹槽相连通的出线孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述货叉尖上表面与货叉上表面之间间距不小于1mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过对叉车货叉以及货叉尖结构之间的配合作用，能够将叉车货叉与货叉尖相固定，同时在叉车货叉中安装传感器以及对传感器进行保护的防护板，通过上述对叉车货叉以及货叉尖结构的改进，既能够不改变叉车货叉外形，而且能够在货叉尖处装设传感器，在不影响原有叉车性能的基础上，提高了叉车货叉运行的精准性。

附图说明

图1为一种AGV叉车用货叉的整体(俯视)结构示意图；

图2为一种AGV叉车用货叉的整体(仰视)结构示意图；

图3为一种AGV叉车用货叉体的结构示意图；

图4为一种AGV叉车用货叉尖的结构示意图；