[实用新型]接驳机构

说明书

本实用新型公开了一种接驳机构，用于接驳设置在移动载具的无动力传动装置和对接设备的动力装置，包括：第一卡合部，设置在移动载具上，具有第一卡合件，第一卡合件和无动力传动装置连接并与其同步转动；第二卡合部，设置在对接设备上，具有第二转动轴、第二卡合件、第一气缸以及推动件，其中，第二转动轴被动力装置驱动转动，第二卡合件和第二转动轴同步转动，并且，沿第二转动轴的轴向可滑动，推动件被第一气缸驱动，第二卡合件和推动件连接并相对推动件可转动；在移动载具和对接设备对接的状态下，第二卡合件被推动件推动以和第一卡合件卡合或者脱开。本实用新型的接驳机构能够降低接驳的难度，提高接驳的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及接驳机构。

背景技术

在现有的工厂自动化设备，例如一些生产线中，存在这种对接方式，即：将物料载置在移动载具上，通过搬运装置例如AGV车搬运载具，并和需要进一步对物料进行加工或者其他处理的设备(例如物流线)对接。由于移动载具的数量较多，为了降低移动载具的成本且方便移动载具的搬运，在已知的移动载具当中，存在无动力的移动载具。具体而言，在移动载具上设置无动力的传送带，并在与移动载具对接的对接设备上设置用于驱动移动载具的动力系统。在移动载具和对接设备对接的同时，对接设备的动力系统和移动载具的传送带接驳，由此，能够驱动移动载具的传送带转动以进行物料的转移。

已知的接驳机构使用的是齿轮传动机构，通过齿轮啮合的方式实现动力系统和移动载具的传送带的接驳。然而，通过齿轮啮合的方式并不可靠，这是因为齿轮啮合需要较高的精度，假如移动载具和对接设备对接不准确，可能会导致齿轮啮合不准确进而导致移动载具发生抖动甚至可能会导致移动载具和对接设备对接失败。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决已知技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种接驳机构，能够提高移动载具的无动力传动装置和对接设备的动力装置接驳的可靠性。

根据本实用新型一方面的接驳机构，用于接驳设置在移动载具的无动力传动装置和设置在与所述移动载具对接的对接设备的动力装置，包括：第一卡合部，设置在所述移动载具上，具有第一卡合件，所述第一卡合件和所述无动力传动装置的前端的第一转动轴连接并与其同步转动；第二卡合部，设置在所述对接设备上，具有第二转动轴、第二卡合件、第一气缸以及推动件，其中，所述第二转动轴和所述动力装置连接并被所述动力装置驱动转动，所述第二卡合件安装到所述第二转动轴并和所述第二转动轴同步转动，并且，沿所述第二转动轴的轴向可滑动，所述推动件沿所述第二转动轴的轴向被所述第一气缸驱动，所述第二卡合件和所述推动件连接并相对所述推动件可转动；在所述移动载具和所述对接设备对接的状态下，所述第二卡合件被所述推动件推动以和所述第一卡合件卡合或者脱开。

根据本实用新型一方面的接驳机构，由于设置了沿轴向卡合的第一卡合件和第二卡合件，在第二卡合件被动力装置驱动转动的同时第二卡合件和第一卡合件自适应地卡合，因此能够降低接驳的难度，提高移动载具的无动力传动装置和对接设备的动力装置接驳的可靠性。

在一些实施例中，所述动力装置通过同步带传动机构和所述第二转动轴连接。

在一些实施例中，所述对接设备的左右方向的至少一侧，沿上下方向设置有多个所述第二卡合部。

在一些实施例中，位于所述对接设备的同一侧的多个所述第二卡合部，分别通过同一个同步带传动机构和所述动力装置连接。

在一些实施例中，所述对接设备的后端设置有机架，所述机架的左右两侧分别设置有立柱，所述立柱设置有容置槽，所述第二卡合部至少部分容置在所述容置槽内。

在一些实施例中，所述同步带传动机构至少部分容置在所述容置槽内。

在一些实施例中，所述第二卡合件的轴向的中部设置有环状的环形槽，所述推动件的一端安装有随动器，所述随动器至少部分伸进所述环形槽内。