[实用新型]刷盘装置及清洁机器人

说明书

本申请提供了一种刷盘装置和清洁机器人，其中刷盘装置包括：第一刷盘，具有第一转动轴，所述第一刷盘在垂直于所述第一转动轴的面上的投影的轮廓包括第一曲线；第二刷盘，具有第二转动轴，所述第二刷盘在垂直于所述第二转动轴的面上的投影的轮廓包括第二曲线；其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成共轭曲线。本申请提供的刷盘装置在第一刷盘和第二刷盘在具有一定间隙的情况下，第一刷盘和第二刷盘不会发生相互挤压的情况，保障电机可以正常工作，同时第一刷盘扫过的区域和第二刷盘扫过的区域可以部分重合，保障了第一刷盘和第二刷盘之间的区域均可以被清扫到。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种刷盘装置及清洁机器人。

背景技术

目前市场上的洗地、拖地设备刷盘大多数是采用两个圆形刷盘结构方式，这种结构方式缺陷是难以保证两个圆形拖布之间刚好相切接触到，如果两个刷盘之间出现较大空隙就会出现漏扫、漏拖现象。相关技术中，通常采用缩小两个托盘的间隙来实现两个圆形拖布过盈配合以避免漏扫、漏拖现象，但是两个圆形拖布过盈配合会导致拖布相互挤压打架现象发生，拖布会被挤拱起造成拖布局部无法接触到地面，同时驱动刷盘电机电流会增大，电机会出现过流保护甚至损坏电机。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刷盘装置及清洁机器人，以解决现有技术中存在的拖地设备存在漏扫或者拖布相互挤压的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

一种刷盘装置，包括：第一刷盘，具有第一转动轴，所述第一刷盘在垂直于所述第一转动轴的面上的投影的轮廓包括第一曲线，所述第一曲线上具有与所述第一转动轴的距离为第一长度的第一点和与所述第一转动轴的距离为第二长度的第二点，所述第一长度大于所述第二长度；第二刷盘，具有第二转动轴，所述第二刷盘在垂直于所述第二转动轴的面上的投影的轮廓包括第二曲线，所述第二曲线上具有与所述第二转动轴的距离为第三长度的第三点和与所述第二转动轴的距离为第四长度的第四点，所述第三长度大于所述第四长度；其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成共轭曲线。

在一个实施例中，所述第一刷盘在垂直于所述第一转动轴的面上的投影的轮廓还包括第三曲线，所述第三曲线和所述第一曲线共同形成封闭的环形。

在一个实施例中，所述第二刷盘在垂直于所述第二转动轴的面上的投影的轮廓还包括第四曲线，所述第四曲线和所述第二曲线共同形成封闭的环形。

在一个实施例中，所述第一曲线设置为多个，所述第二曲线设置为多个，所述第一曲线和所述第二曲线一一对应。

在一个实施例中，所述第三曲线设置为多个，所述第三曲线设置于相邻的两个所述第一曲线之间，所述第一曲线和所述第三曲线依次交替分布。

在一个实施例中，所述第四曲线设置为多个，所述第四曲线设置于相邻的两个所述第二曲线之间，所述第二曲线和所述第四曲线依次交替分布。

一种清洁机器人，包括：上述的刷盘装置，所述第一刷盘在垂直于所述第一转动轴的面上的投影的轮廓相邻于所述第二刷盘在垂直于所述第二转动轴的面上的投影的轮廓，所述第一刷盘绕所述第一转动轴转动一圈所经过的区域和所述第二刷盘绕所述第二转动轴转动一圈所经过的区域部分重合；第一刷布，固定连接于所述第一刷盘；第二刷布，固定连接于所述第二刷盘。

在一个实施例中，所述第一刷布在垂直于所述第一转动轴的面上的投影的轮廓至少部分凸出于所述第一刷盘在垂直于所述第一转动轴的面上的投影的轮廓；和/或，所述第二刷布在垂直于所述第二转动轴的面上的投影的轮廓至少部分凸出于所述第二刷盘在垂直于所述第二转动轴的面上的投影的轮廓。

在一个实施例中，还包括：驱动机构，连接于所述第一刷盘和所述第二刷盘，以带动所述第一刷盘和所述第二刷盘以相同速度沿相反的方向转动。