[实用新型]一种阀体打磨加工中心

权利要求书

1.一种阀体打磨加工中心，包括机架和固定于机架上的底板，其特征在于：

所述底板上设置有打磨机构和旋转夹持机构，所述旋转夹持机构是由旋转组件和夹持组件构成，所述夹持组件包括固定于旋转组件的输出端上的安装板(1)，所述安装板(1)上设置有第一压紧气缸组件和第二压紧气缸组件，其两组压紧气缸都是由第一压紧气缸(2)、第二压紧气缸(3)、第三压紧气缸(4)和第四压紧气缸(5)，所述第一压紧气缸(2)、第二压紧气缸(3)、第三压紧气缸(4)和第四压紧气缸(5)中部形成安装腔，所述第一压紧气缸(2)、第二压紧气缸(3)、第三压紧气缸(4)和第四压紧气缸(5)和输出端向上延伸并分别固定有第一压杆(6)、第二压杆(7)、第三压杆(8)和第四压杆(9)，所述第一压杆(6)、第二压杆(7)、第三压杆(8)和第四压杆(9)的输出端用于点阀体进行限位；所述第一压紧气缸组件中的第一压紧气缸(2)位于四个气缸中的右上角位置并以此为第一起点，所述第二压紧气缸组件中的第一压紧气缸(2)位于四个气缸中的右下角位置并以此为第二起点，所述第一压紧气缸组件中第一压杆(6)、第二压杆(7)、第三压杆(8)和第四压杆(9)的高度由第一起点为原点逆时针旋转，依次递减，所述第二压紧气缸组件中第一压杆(6)、第二压杆(7)、第三压杆(8)和第四压杆(9)的高度由第二起点为原点顺时针旋转，依次递减。

2.根据权利要求1所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述打磨机构包括固定于底板上的龙门架，所述龙门架上固定有多轴机械手，所述多轴机械手的输出端固定有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定有打磨头，所述打磨头与安装腔相适应。

3.根据权利要求1所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述底板上固定有基板(10)，所述基板(10)上卡设有左滑座(11)和右滑座(12)，所述基板(10)上沿长度方向开设有若干卡槽(101)，所述左滑座(11)与右滑座(12)的底部抬高螺栓固定有若干滑块(13)，所述滑块(13)滑动设置于卡槽(101)内，所述旋转组件设置于左滑座(11)与右滑座(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述旋转组件包括卡设于左滑座(11)上的左安装座(14)，和通过螺栓固定于右滑座(12)上的右安装座(15)，所述左安装座(14)内通过轴承贯穿有主轴，所述右安装座(15)内通过轴承贯穿有从轴，所述主轴与从轴的内侧分别固定有左旋转座(16)和右旋转座(17)，所述安装板(1)固定于左旋转座(16)与右旋转座(17)之间，所述左安装座(14)的外侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与主轴进行轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述左安装座(14)的左右两侧开设有条形槽(141)，所述条形槽(141)中部开设有向下延伸的弧形槽，所述左滑座(11)的左右侧开设有向内延伸的凹槽(111)，所述凹槽(111)上端与弧形槽相对应，所述凹槽(111)下端与卡槽(101)相对应，所述弧形槽与凹槽(111)内设置有紧固杆(18)，所述紧固杆(18)的下端旋接于滑块(13)内，所述紧固杆(18)的上端旋接有螺帽。

6.根据权利要求5所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述条形槽(141)的中部开设有向内凹陷的让位槽(142)，所述螺帽位于让位槽(142)内。

7.根据权利要求1所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述第一压杆(6)、第二压杆(7)、第三压杆(8)和第四压杆(9)的延伸端下侧固定有压紧柱(19)，所述压紧柱(19)与阀体上的开孔相适应。

8.根据权利要求7所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述安装板(1)上且位于安装腔内嵌设有两个定位柱(20)，所述定位柱(20)上端的圆头端暴露在安装板(1)外，所述定位柱(20)与压紧柱(19)相对应。

9.根据权利要求3所述的一种阀体打磨加工中心，其特征在于：所述左滑座(11)与右滑座(12)上嵌设有定位块，所述左滑座(11)与右滑座(12)下侧开设有定位槽，所述定位槽与定位块相适应。