[实用新型]悬臂式掘进机

说明书

本实用新型提供了一种悬臂式掘进机，其包括主机，主机上连接有安装架，安装架的两侧分别连接有一伸缩臂，且两伸缩臂之间形成大于0°且小于180°的夹角，伸缩臂的自由端连接有撑靴。本实用新型的悬臂式掘进机，通过设置伸缩臂和撑靴，在挖掘过程中，撑靴能上移抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工装备技术领域，特别涉及一种悬臂式掘进机。

背景技术

伴随国家水利水电工程，地铁隧道工程、地下空间开发工程的发展，掘进机研发和制造能力不断成熟，掘进设备对隧道断面形状的灵活适应性提出了越来越高的要求，传统盾构装备适应的断面较为单一且设备成本较高，悬臂TBM(隧道掘进机)具有上下左右摆动开挖的功能，更适用于异形断面，且悬臂TBM体积小，转场更加灵活，目前得到越来越广泛的应用。

悬臂TBM施工过程中，由于整机重量较小，稳定性较差，施工效率缓慢，尤其是硬岩地层，岩石强度很大，整机无法为切割头提供足够的支反力达到挤压破岩的效果，导致悬臂TBM工作效率缓慢甚至无法继续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提升悬臂TBM破岩效率的悬臂式掘进机。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种悬臂式掘进机，其包括主机，所述主机上连接有安装架，所述安装架的两侧分别连接有一伸缩臂，且两所述伸缩臂之间形成大于0°且小于180°的夹角，所述伸缩臂的自由端连接有撑靴。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂上连接有至少一根限位拉杆，所述限位拉杆与所述安装架相接。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂上沿周向连接有三根所述限位拉杆。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，位于中间的所述限位拉杆与位于两侧的所述限位拉杆之间分别形成45°的夹角。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂上连接有耳板，所述限位拉杆通过所述耳板与所述伸缩臂相接。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂为液压缸，所述安装架与所述液压缸的缸筒相接，所述撑靴与所述液压缸的活塞杆相接。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂为气缸，所述安装架与所述气缸的缸筒相接，所述撑靴与所述气缸的活塞杆相接。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述安装架包括横板和两竖板，两所述竖板连接于所述横板的两端并位于所述横板的同一侧，所述安装架套接于所述主机的外部，两所述伸缩臂分别与两所述竖板相接。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述竖板上连接有固定耳，所述伸缩臂与所述固定耳相接。

如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述撑靴通过球铰与所述伸缩臂相接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的悬臂式掘进机，通过设置伸缩臂和撑靴，在挖掘过程中，撑靴能上移抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层；

本实用新型的悬臂式掘进机，通过设置限位拉杆，有效的保证了在挖掘作业中，伸缩臂不会相对安装架移动，从而使得撑靴能够时刻保持抵紧洞壁的状态。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的悬臂式掘进机的结构示意图；

图2是图1所示的悬臂式掘进机的侧视结构示意图；

图3是刀头的结构示意图；