[实用新型]一种门窗加工系统

权利要求书

1.一种门窗加工系统，包括取料桁架机械手、机械加工机构和产品装配机构，其特征在于：所述机械加工机构包括有自动拆包分拣机、锯切中心、压线冲切中心、穿梭车转运通道、边料传送通道和冲切中心，所述冲切中心包括框扇冲切中心、中梃冲切中心、中梃落水孔冲切中心和中梃暂存位，所述产品装配机构包括单料预装配机构、多层预组角中心、组角中心、框中梃装配中心、五金配件暂存库、扇框包角装配中心、框压线安装中心、框包装中心、玻璃安装打胶中心和下料堆料区。

2.根据权利要求1所述的门窗加工系统，其特征在于：所述自动拆包分拣机的出料端和所述锯切中心的进料端相邻，所述自动拆包分拣机上还安装有送料机械手。

3.根据权利要求1所述的门窗加工系统，其特征在于：所述锯切中心的出料端和所述穿梭车转运通道衔接，所述穿梭车转运通道上设置有卸料机械手，所述穿梭车转运通道另一端和所述中梃落水孔冲切中心衔接，所述中梃落水孔冲切中心和所述中梃暂存位相邻。

4.根据权利要求1所述的门窗加工系统，其特征在于：所述穿梭车转运通道和所述边料传送通道、所述框扇冲切中心、所述中梃冲切中心均相邻，且所述框扇冲切中心的出料端和所述边料传送通道的进料端衔接。

5.根据权利要求1所述的门窗加工系统，其特征在于：所述多层预组角中心上设置有备料位，所述多层预组角中心侧边设置有天轨机器人，所述单料预装配机构设置有至少4个，所述天轨机器人和所述单料预装配机构相邻。

6.根据权利要求1所述的门窗加工系统，其特征在于：所述玻璃安装打胶中心包括门窗框上料位、上玻璃位，上压条位、翻转位、自动打胶机、机械手、窗框下料位。