[实用新型]测绘用无人机的保护装置

说明书

本实用新型公开了一种测绘用无人机的保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧对称安装有旋翼保护装置，用于防止旋翼与外界物体发生碰撞，所述无人机本体的底部固定安装有设备保护壳体，测绘设备设置于所述设备保护壳体的内部，且测绘设备的顶部通过连接件与所述无人机本体固定连接，所述设备保护壳体的一侧设置有开合盖，开合盖通过驱动机构进行控制。本实用新型，通过旋翼保护装置的设置，可以由弹性体和伸缩杆抵抗大部分的冲击力，避免旋翼受到损坏，通过设备保护壳体、开合盖和驱动机构的配合设置，驱动机构能够控制开合盖转动，从而可以在测绘设备不使用时将其隐藏，实现对无人机本体的多方位保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种测绘用无人机的保护装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

而在使用无人机对目标地点进行测绘时，因为天气气候情况复杂，受到风沙、降雨和其他恶劣天气的影响，在飞行过程中容易对测绘摄像设备的镜片造成刮损，影响测绘的精度，且减少了摄像设备的使用寿命，作为成本较高的电子设备，维修不方便且费用较高，需要一种装置对空闲状态时的摄像设备进行保护，除此之外，在无人机飞行或者降落过程中容易导致旋翼受损。

为此，提出一种测绘用无人机的保护装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘用无人机的保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘用无人机的保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧对称安装有旋翼保护装置，用于防止旋翼与外界物体发生碰撞，所述无人机本体的底部固定安装有设备保护壳体，测绘设备设置于所述设备保护壳体的内部，且测绘设备的顶部通过连接件与所述无人机本体固定连接，所述设备保护壳体的一侧设置有开合盖，开合盖通过驱动机构进行控制，所述设备保护壳体对应开合盖的位置开设有圆形开口，圆形开口与测绘设备的镜头位置相对应，驱动机构能够控制开合盖转动以使得镜头露出或者隐藏。

优选的，所述旋翼保护装置包括伸缩杆和固定于伸缩杆活动端的弹性体，所述伸缩杆包括在一端开设有空腔的固定杆、固定连接在空腔内部的减震弹簧和一端插接在空腔内部并与减震弹簧固定连接有活动杆。

优选的，所述无人机本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的下表面开设有安装槽，所述设备保护壳体有开口的一端设置在安装槽的内部，并通过固定结构与安装板固定连接。

优选的，所述安装板为局部镂空的结构，镂空结构的形状为长条形，镂空率为10%～20%。

优选的，所述驱动机构包括微型电机、与微型电机输出端固定连接的第一齿轮、设置于第一齿轮一侧并与之相啮合的第二齿轮和与第二齿轮固定连接的转轴，所述转轴的一端与开合盖固定连接。

优选的，所述设备保护壳体的内底壁固定连接有承载板，所述承载板为L型铁板，所述驱动机构固定安装于所述L型承载板的表面。

优选的，所述无人机本体底部的两侧均设置有缓冲架，所述缓冲架为U型结构，所述U型结构的缓冲架开口端与无人机本体固定连接，且所述缓冲架的底部横杆表面套接有弹性防滑套。

优选的，所述旋翼保护装置与机臂之间的夹角为45°，且当减震弹簧自然伸长时，旋翼保护装置在机臂方向上的投影长度大于旋翼的旋转半径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：