[实用新型]一种旋转夹持机构

说明书

本申请公开了一种旋转夹持机构。所述旋转夹持机构包括夹持机构、旋转机构和联动机构。所述夹持机构包括安装座、输出轴、伸缩元件和夹持元件。所述伸缩元件的伸缩端转动连接输出轴，使输出轴沿轴向被驱动移动时还能够自由转动。夹持元件包括旋转座和至少两个夹持臂。夹持臂的转动部与输出轴的夹持端铰接，从而在输出轴沿轴向移动时通过夹持臂的夹持部来夹紧工件。所述联动机构被设置能够在所述输出轴和所述旋转机构之间传动而使所述输出轴能够被所述旋转机构驱动而转动。该旋转夹持机构不仅能够稳固的夹持工件，还能够使被夹持的工件自由旋转，从而便于工件的成型。结构简单，控制方便，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹持机构。

背景技术

随着高端智能制造的普及，自动化应用也受到了更多人的青睐。目前，有一种通过气缸进行夹持固定后再进行旋转的结构。在气缸旋转时，各种气管以及传感器的连接线随着气缸一起旋转，一般需要预留较长的线，且气缸在旋转一定的圈数后需要逆向旋转来解除缠绕在气缸上的线，不仅在制造过程中容易出现各种绕线的问题，而且还严重制约着制造的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转夹持机构，其中输出轴能够被驱动伸缩，并通过夹持元件在伸缩过程中完成对工件的夹紧，还能够通过联动机构被旋转机构驱动而自由旋转，从而在制造过程中不受旋转圈数而产生绕线的限制，大大提高了设备的生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种旋转夹持机构，其中联动机构可以通过同步带和同步轮而传递旋转动力，也可以通过齿轮啮合而传递旋转动力，传动结构简单，易于制造以及操作。

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转夹持机构，通过光电传感器感应刻度盘周向的线性缺口能够自动控制旋转机构的旋转圈数，从而便于控制被旋转加工的工件能够形成需要的转折形状，成型速度快，成型质量高。

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转夹持机构，通过底座和连接板将旋转机构和安装座连接在一起，便于整个旋转夹持机构的移动。

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转夹持机构，通过连接板相对底座的移动便于调整旋转机构的旋转端相对输出轴的距离，从而便于联动机构的设置以及调试。

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转夹持机构，通过在夹持臂的夹持部设置折尺板，便于一些特定工件的夹持旋转成型，比如将气囊转成长条状。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种旋转夹持机构，其中所述旋转夹持机构包括一夹持机构、一旋转机构和一联动机构，其中所述夹持机构包括：

一安装座；

一输出轴，其被可移动地设置于所述安装座内，其中所述输出轴具有相对的一夹持端和一输出端；

一伸缩元件，其沿所述输出轴的延伸方向被固定设置于所述安装座，且，所述输出轴通过所述输出端转动连接所述伸缩元件的伸缩端，以在被所述伸缩元件驱动而沿轴向移动时能够自由转动；和

一夹持元件，其包括被固定套设于所述夹持端的旋转座和沿所述夹持端的周向对称分布的至少两个夹持臂，其中所述夹持臂具有一夹持部、一转动部和一限位部，其中所述夹持部和所述转动部以所述限位部为旋转轴心被可相对转动地设置于所述旋转座内，其中所述转动部与所述夹持端铰接，以在所述输出轴被所述伸缩元件驱动而沿轴向移动时至少两个所述夹持臂的夹持部能够相对张开或夹紧；

其中所述联动机构被设置能够在所述输出轴和所述旋转机构之间传动而使所述输出轴能够被所述旋转机构驱动而转动。

在一种可能的实施方式中，所述伸缩元件被实施为气缸。

在一种可能的实施方式中，所述旋转机构被实施为伺服电机。