[实用新型]后牵引回转装置

说明书

本实用新型属于医疗设备技术领域。一种后牵引回转装置，用于导丝或导管的回转和支撑，包括支撑座、滑移台和固定部，所述支撑座固定设置在所述滑移台上，所述滑移台下部设置有滑移驱动部；固定部通过回转单元设置在所述支撑座上，所述导丝或导管与所述固定部固定连接。本申请结构设计合理，能够对导丝或导管进行牵引，并且不会对导丝或导管的回转动作造成影响，进而能够实现导丝或导管的机械化、自动化操作。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种后牵引回转装置。

背景技术

随着医学的不断进步，对于疾病的治疗、诊断设备的研究越来越受到关注，手术机器人能够通过精确的控制、稳定的操作完成手术，代替了医生凭借经验进行手术的现状，不仅能够解决地域性限制，而且能够有效的降低人为操作的失误。现有的医生手术操作，依赖于医生的工作经验和临场判断，还有可能会因为医生的精力不济导致手术操作失误，而手术机器人借助于可视化和可控性的特点，能够为医学诊断治疗设备提供一个新的研究方向，从而借助于科学技术的发展，促使医学能够有新的突破。

工作过程中其主要通过导丝或导管的前进、后退、旋转等动作完成在血管中的行进，在对导丝或导管的操作过程中，如果导丝或导管较为松弛，很容易导致导丝或导管的扰度过大，进而导致操作精度无法满足要求，存在较大的操作误差，无法实现手术的自动化操作。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种后牵引回转装置，其结构设计合理，能够对导丝或导管进行牵引，并且不会对导丝或导管的回转动作造成影响，进而能够实现导丝或导管的机械化、自动化操作。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种后牵引回转装置，用于导丝或导管的回转和支撑，包括：

支撑座；

滑移台，所述支撑座固定设置在所述滑移台上，所述滑移台下部设置有滑移驱动部；以及

固定部，其通过回转单元设置在所述支撑座上，所述导丝或导管与所述固定部固定连接。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述回转单元为轴承，所述支撑座顶部设置有轴承座。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述固定部为所述轴承的内圈，所述导丝或导管与所述轴承的内圈粘接固定。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述固定部为夹持头，所述夹持头与所述轴承的内圈固定连接。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述夹持头的后部设置有与所述内圈匹配套接的导向套管，所述内圈的内壁上设置有多个限位槽，所述导向套管的外壁上设置有与所述限位槽对应的限位凸台；所述导向套管穿过所述内圈，且在所述导向套管的端部设置有螺纹段，在所述螺纹段上设置有固紧螺母。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述夹持头为三爪卡盘。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述轴承座为分体式结构，所述轴承座包括呈半圆形的下轴承座和上轴承座，所述下轴承座和上轴承座通过连接螺栓固定。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述回转单元为固定在支撑座上的转台，所述固定部固定设置在转台上，所述固定部固定在转台上；在所述支撑座、转台和固定部的中部同轴设置有过线通道。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，还包括滑移台，所述支撑座固定设置在所述滑移台上，所述滑移台下部设置有滑移驱动部。

根据本实用新型后牵引回转装置，优选地，所述滑移驱动部为动力推杆；或

所述滑移驱动部为丝杠丝母机构；或

所述滑移驱动部为齿轮齿条机构。