[实用新型]格斗机器人的防侧翻装置

权利要求书

1.一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座（1）和设置于底座（1）底部的防侧翻机构（2），其特征在于：所述防侧翻机构（2）包括设置于底座（1）下表面四周的配重块（21）和设置于底座（1）两侧的防侧翻支撑机构（22），所述底座（1）下表面的中部固定安装有重力传感器（3），所述重力传感器（3）和防侧翻支撑机构（22）均与控制系统电性连接，从而可以根据重心的变化情况控制防侧翻支撑机构（22）进行运作；

所述底座（1）的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座（4），所述安装座（4）外表面的四周均设置有减震机构（5），所述安装座（4）的下表面还固定连接有第一弹性伸缩杆（6），所述第一弹性伸缩杆（6）的下表面与容纳槽的底壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述防侧翻支撑机构（22）包括电动推杆（221）、铰接于电动推杆（221）一端的固定块（222）以及设置于固定块（222）下表面的防滑板（223），所述底座（1）下表面的两侧均开设有槽体，所述电动推杆（221）的一端固定连接于槽体的内部，所述电动推杆（221）的另一端相对于底座（1）向其外侧倾斜，倾斜角度为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述减震机构（5）包括固定连接于安装座（4）外表面的第二弹性伸缩杆（51）、设置于第二弹性伸缩杆（51）下方的限位滑杆（52）、套接在限位滑杆（52）表面的弹簧（53）以及与限位滑杆（52）滑动连接的滑块（54），第二弹性伸缩杆（51）通过连接杆（7）与滑块（54）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述容纳槽的侧壁固定连接有连接块，所述限位滑杆（52）的两端均与连接块固定连接，套接于限位滑杆（52）表面弹簧（53）的一端与连接块固定连接，另一端与滑块（54）固定连接，所述弹簧（53）、滑块（54）和连接杆（7）的数量均为两个，分别对称分布于限位滑杆（52）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述安装座（4）与底座（1）之间预留有间隙，间隙内部填充有弹性材料。

6.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述防侧翻支撑机构（22）对称分布在底座（1）的两侧，且设置于底座（1）两侧的防侧翻支撑机构（22）的数量均为三个，所述配重块（21）的数量为四个，四个配重块（21）均匀分布在底座（1）下表面的四角，且所述防侧翻支撑机构（22）分别设置于两侧配重块（21）之间。

7.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述底座（1）的两侧还设置有行走机构（8），用于驱动格斗机器人本体进行移动。