[实用新型]辅助液压支臂机构

权利要求书

1.辅助液压支臂机构，其特征是：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的下表面对称设置有驱动装置，所述驱动装置包括转动杆(2)，所述转动杆(2)的两端均固定连接有支撑板(3)，所述驱动装置用于驱动转动杆(2)转动并带动支撑板(3)围绕转动杆(2)进行转动，所述支撑板(3)上设置有滚轮组件(4)，所述滚轮组件(4)用于抵住筒体的侧面。

2.根据权利要求1所述的辅助液压支臂机构，其特征是，两个所述支撑板(3)相互远离的一侧均固定连接有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)用于驱动滚轮组件(4)进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的辅助液压支臂机构，其特征是，所述驱动装置还包括固定连接在支撑座(1)下表面边缘处的底板(6)，所述底板(6)与转动杆(2)为转动连接，所述转动杆(2)的中部固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)啮合连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的内部通过驱动轴(9)固定连接有电机(10)，所述电机(10)的外表面固定连接有电机架(11)，所述电机架(11)固定连接在支撑座(1)的底部。

4.根据权利要求3所述的辅助液压支臂机构，其特征是，所述滚轮组件(4)包括转动连接在支撑板(3)顶端的活动杆(401)，所述活动杆(401)的两端均固定连接有弧形板(402)，所述弧形板(402)的两端均固定连接有支撑杆(403)，所述支撑杆(403)的外表面转动连接有至少一个滚轮(404)。

5.根据权利要求4所述的辅助液压支臂机构，其特征是，所述滚轮(404)的数量为五个，相邻两个所述滚轮(404)之间的间距均相同。

6.根据权利要求2所述的辅助液压支臂机构，其特征是，所述伸缩机构(5)包括固定连接在支撑板(3)远离支撑座(1)一侧的安装板(501)，所述安装板(501)的顶部固定连接有立板(502)，所述立板(502)的内部固定连接有横杆(503)，所述横杆(503)的外表面转动连接有伸缩部件(504)，所述伸缩部件(504)的输出端转动连接有连接杆(505)，所述连接杆(505)的一端与所述滚轮组件(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的辅助液压支臂机构，其特征是，所述伸缩部件(504)为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种。

8.根据权利要求1或2所述的辅助液压支臂机构，其特征是，所述支撑座(1)的底部通过支撑腿(12)固定连接有固定座(13)。