[实用新型]一种助推器电机调速器

权利要求书

1.一种助推器电机调速器，其特征在于，包括：控制板，与控制板连接的DC/DC电路、三相逆变桥，以及与DC/DC电路、三相逆变桥连接的母线电容组；

母线电容组，连接锂离子电池组，用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DC/DC电路和三相逆变桥，并用于为三相逆变桥高频调制提供瞬时能量；

DC/DC电路，用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板为控制板供电；

控制板，包括控制电路、以及与控制电路连接的驱动电路、信号采集与调理电路；

信号采集与调理电路，用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号，并提供给控制电路；

控制电路，连接上位机，用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号，以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号，输出六路PWM信号至驱动电路；

驱动电路，连接三相逆变桥，用于根据六路PWM信号输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥；

三相逆变桥，用于根据电压U2驱动助推器电机，并用于对六路PWM换相和调制信号进行换相和调制，输出三相UWV至助推器电机。

2.根据权利要求1所述的助推器电机调速器，其特征在于，信号采集与调理电路包括：

1路母线电压信号检测电路，母线电压信号检测电路包括分压电阻和隔离运放，用于采集母线电压信号；

2路相电流信号检测电路，相电流信号检测电路包括霍尔电流传感器或锰铜分流电阻，用于采集相电流信号；相电流信号和母线电压信号用于闭环调速；

3路相反电动势过零信号检测电路，用于三相相反电动势过零信号。

3.根据权利要求2所述的助推器电机调速器，其特征在于，3路相反电动势过零信号检测电路包括：

电阻分压网络单元，采用三相星型电阻网络，分别连接三相永磁电机的三相UVM，用于采用电阻分压的方式获取W相小幅值反电动势信号Zero_W，V相小幅值反电动势信号Zero_V，U相小幅值反电动势信号Zero_U，以及虚拟中性点VN；

3路比较单元，用于根据小幅值反电动势信号及虚拟中性点VN比较结果输出信号至隔离单元，1路比较单元连接虚拟中性点VN和W相小幅值反电动势信号Zero_W，1路比较单元连接虚拟中性点VN和U相小幅值反电动势信号Zero_U，1路比较单元连接虚拟中性点VN和V相小幅值反电动势信号Zero_V；

3路隔离单元，每1路隔离单元对应连接1路比较单元，用于进行信号输送方向的前后隔离；

3路整形单元，每1路整形单元对应连接1路隔离单元，整形单元采用施密特反相器，用于对隔离单元输送的信号进行整形，输出与助推器电机换相频率同频的边沿陡峭的方波，获得相反电动势过零信号。

4.根据权利要求3所述的助推器电机调速器，其特征在于，比较单元包括电压比较器U2D、电阻R13、电阻R14、电阻R16、二极管D3、电阻R26、电容C30、电容C9、电容C10、电阻R32、电容C37，电压比较器U2D的正输入端P11通过电阻R13连接虚拟中性点VN，电压比较器U2D的负输入端P10通过电阻R14连接W相小幅值反电动势信号Zero_W、或U相小幅值反电动势信号Zero_U、或V相小幅值反电动势信号Zero_V，电压比较器U2D的正输入端P11连接电阻R16，电阻R16连接二极管D3正极，二极管D3负极连接电压比较器U2D的输出端P13，电压比较器U2D的输出端P13通过电阻R26连接+15V，电阻R26连接+15V的一端同时连接电容C30一端，电容C30另一端连接虚拟中性点VN，电压比较器U2D的正输入端P11通过电容C9连接虚拟中性点VN，电压比较器U2D的负输入端P10通过电容C10连接虚拟中性点VN，电阻R32一端连接电压比较器U2D的输出端P13，另一端连接隔离电路，电阻R32另一端同时连接电容C37一端，电容C37另一端连接虚拟中性点VN和隔离电路。