[实用新型]一种注射泵

权利要求书

1.一种注射泵，其特征在于，包括壳体、注射器、控制终端、驱动机构及与所述驱动机构驱动连接的推进机构，所述壳体具有自所述壳体的第一端延伸至相对的第二端的容置腔，所述注射器插设于所述容置腔，所述壳体包括左壳体及盖合于所述左壳体以形成所述容置腔的右壳体，所述控制终端设置在所述左壳体远离所述右壳体的一侧，所述驱动机构及所述推进机构均设置在所述右壳体内；

所述驱动机构包括与所述控制终端连接的驱动源、丝杆、开合螺母及沿所述第二端指向所述第一端的方向设置的基板，所述驱动源设置在所述基板靠近所述第二端的一端，所述驱动源驱动连接于所述丝杆，所述开合螺母螺接于所述丝杆且与所述基板滑动配合；

所述推进机构包括开口转轴、推进头及摆臂，所述开口转轴的一端与所述开合螺母连接，所述开口转轴的另一端穿出所述右壳体与所述推进头连接，所述开口转轴与所述推进头连接的一端贯穿所述推进头与所述摆臂连接。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述驱动源为伺服电机，所述驱动机构还包括第一固定板、第二固定板、导杆及第一齿轮组件，所述第一固定板设置在所述基板靠近所述第二端的一端，所述伺服电机设置在所述第一固定板远离所述第二端的一侧，所述伺服电机的驱动轴穿过所述第一固定板与所述第一齿轮组件连接，所述丝杆设置在所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述丝杆靠近所述第一固定板的一端穿过所述第一固定板与所述第一齿轮组件连接，所述丝杆靠近所述第二固定板的一端与所述第二固定板间隔设置，所述导杆的一端设置在所述第一固定板上，所述导杆的另一端设置在所述第二固定板上，与所述丝杆螺接的所述开合螺母同时与所述基板及所述导杆滑动配合。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述推进机构还包括外套管，所述外套管套设于所述开口转轴，所述外套管的一端设置在所述推进头上，所述外套管的另一端伸入所述右壳体且穿过所述第二固定板设置在所述开合螺母上。

4.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述推进头内部中空，所述注射泵还包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第二齿轮组件、按钮、与所述控制终端连接的旋转电磁铁及与所述控制终端连接且用于检测所述按钮是否被按压的第一传感器，所述第一夹爪及所述第二夹爪交错设置在所述推进头靠近所述右壳体的一侧，所述第一夹爪及所述第二夹爪靠近所述推进头的一侧均伸入所述推进头与所述第二齿轮组件连接，所述第二齿轮组件与所述旋转电磁铁连接，所述按钮设置在所述推进头靠近所述右壳体的一侧与所述容置腔对应的位置。

5.如权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述夹持机构还包括与控制终端连接的第二传感器，所述第二传感器设置在所述推进头内且与所述按钮远离所述右壳体的一端接触，所述第二传感器用于检测所述按钮被按压时的压力。

6.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括设置在所述右壳体内的锁定机构，所述锁定机构包括卡合件、锁片、拉簧、与所述控制终端连接的电磁铁及用于检测所述左壳体与所述右壳体是否盖合且与所述控制终端连接的第三传感器，所述卡合件设置在所述左壳体靠近所述右壳体的一侧，所述锁片设置在所述右壳体内且沿所述第二端指向所述第一端的方向与所述右壳体滑动配合，所述锁片靠近所述左壳体的一侧开设有用于与所述卡合件卡合的卡槽，所述电磁铁设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置且与所述右壳体滑动配合，所述电磁铁靠近所述锁片的一端与所述锁片接触，所述拉簧设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置，所述拉簧的一端设置于所述右壳体位于所述第二端的内壁，所述拉簧的另一端与所述锁片连接。

7.如权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述锁定机构还包括螺杆，所述螺杆插设于所述右壳体的所述第二端且与所述右壳体螺接，所述螺杆靠近所述锁片的一端与所述锁片接触。

8.如权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述锁定机构还包括与所述控制终端连接的第四传感器，所述第四传感器用于检测所述锁片的相对位置。