[实用新型]一种多工位自动上盖装置

权利要求书

1.一种多工位自动上盖装置，其特征在于，所述上盖装置包括吸盖机构(1)、升降机构(2)和存盖机构(3)，

所述吸盖机构(1)包括吸盘装置(13)、横推气缸(121)，所述横推气缸(121)用于推动吸盘装置(13)作水平运动；所述吸盘装置(13)包括吸盘支撑架(133)、均匀分布在吸盘支撑架上的多个真空吸盘(1331)；

所述升降机构(2)包括升降机构立柱(21)、升降气缸(22)、托板支撑架(23)、均匀分布在托板支撑架(23)上的多个升降托板(231)，所述升降气缸(22)用于推动托板支撑架(23)作升降运动；

所述存盖机构包括电机(31)、转盘(32)、托盘(321)，所述转盘(32)由电机(31)驱动旋转，所述托盘(321)上开设多个工位。

2.根据权利要求1所述多工位自动上盖装置，其特征在于，其中所述吸盖机构(1)还包括立柱(11)、横梁(12)、横向导轨(122)，所述横向导轨(122)架设在横梁(12)之上，吸盘装置(13)在横推气缸(121)的驱动下沿横向导轨(122)水平移动，所述吸盘装置(13)还包括放盖气缸(131)、放盖导向滑轨(132)，所述吸盘支撑架(133)及真空吸盘(1331)在放盖气缸(131)的驱动下沿放盖导向滑轨(132)上下移动。

3.根据权利要求1或2所述多工位自动上盖装置，其特征在于，其中所述吸盘支撑架(133)长度为800mm～1200mm，上面均匀分布1-5个真空吸盘(1331)，所述吸盘支撑架(133)的升降行程为10mm～50mm。

4.根据权利要求1所述多工位自动上盖装置，其特征在于，其中所述升降机构立柱(21)上设置有升降导向滑轨(211)，所述托板支撑架(23)在升降气缸的驱动下沿着升降导向滑轨(211)上下移动。

5.根据权利要求4所述多工位自动上盖装置，其特征在于，其中所述升降托板(231)的直径与托盘(321)的孔的直径比例为0.5～0.9，每个托板支撑架(23)上面均匀分布1-5个升降托板(231)。

6.根据权利要求1所述多工位自动上盖装置，其特征在于，其中所述存盖机构(3)还包括支撑座(33)、连杆(311)、减速机(312)，所述电机(31)通过连杆(311)串联同时驱动至少一个转盘(32)，所述连杆(311)上连接减速机(312)。

7.根据权利要求6所述多工位自动上盖装置，其特征在于，所述存盖机构的工位上安装多个限位杆(322)，限位杆(322)用于限定工位大小，所述限位杆(322)上安装多个防撞环(3221)。

8.根据权利要求7所述多工位自动上盖装置，其特征在于，其中所述转盘(32)的驱动个数为3、4或5个，所述转盘(32)的直径为600mm～1000mm，每个托盘(321)上安装2～5个工位，每个托盘(321)上安装3～8个限位杆(322)，其长度为400mm～1000mm，所述限位杆(322)上安装1～4个防撞环(3221)，所述限位杆(322)限定的工位直径范围为150mm～400mm，可适用于多种尺寸的桶盖。