[实用新型]摆盘设备

权利要求书

1.一种摆盘设备，其特征在于，包括：

机架；

第一摆盘机构，包括第一托盘、第一滑轨组件、第一驱动组件和升降组件，所述第一托盘通过所述升降组件可滑动安装在所述第一滑轨组件上，所述第一滑轨组件安装在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘沿所述第一滑轨组件的长度方向移动；

第二摆盘机构，包括第二托盘、第二滑轨组件和第二驱动组件，所述第二托盘通过所述第二滑轨组件安装在所述机架上并与所述机架形成活动空间，所述第一摆盘机构可活动设置在所述活动空间内，所述第二驱动组件用于驱动所述第二托盘沿所述第二滑轨组件的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动组件和导向机构，所述第一托盘通过所述导向机构与所述第一滑轨组件连接，所述升降驱动组件设置在所述第一驱动组件上，用于驱动所述第一托盘升降。

3.根据权利要求2所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件均为无杆气缸，所述升降驱动组件为气缸，所述升降驱动组件安装在所述无杆气缸的气缸滑块上。

4.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一摆盘机构还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件设置在所述机架位于所述第一滑轨组件的两端上。

5.根据权利要求1或4所述的摆盘设备，其特征在于，所述第二摆盘机构还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件设置在所述机架位于所述第二滑轨组件的两端上。

6.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一摆盘机构还包括第一位置感应组件，用于感应所述第一托盘相对于所述机架的位置。

7.根据权利要求1或6所述的摆盘设备，其特征在于，所述第二摆盘机构还包括第二位置感应组件，用于感应所述第二托盘相对于所述机架的位置。

8.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一滑轨组件包括第一滑轨和与第一滑轨配合的第一滑块，所述第一滑轨安装在所述机架的基准板上，所述第一滑块安装在所述第一托盘的下端。

9.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第二滑轨组件包括第二滑轨和与第二滑轨配合的第二滑块，所述第二滑轨安装在所述机架的基准板上，所述第二滑块安装在所述第二托盘的下端。

10.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述摆盘设备还包括电控箱、控制面板、防护罩和三色灯，所述第一摆盘机构、第二摆盘机构、控制面板及电控箱依次电性连接，所述防护罩设置在所述第一摆盘机构和第二摆盘机构的外侧。